[实用新型]水利工程用清淤机器人

权利要求书

1.水利工程用清淤机器人，包括船体(1)和收料盒(19)，其特征在于：所述船体(1)顶部的左端固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)内腔的底部固定安装有电热丝(18)，所述收料盒(19)位于壳体(4)的内腔，所述收料盒(19)左右两侧的上部均固定连接有挡板(5)，所述挡板(5)与壳体(4)的顶部活动连接，所述壳体(4)右侧的上部固定安装有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的右端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部固定连接有横板(7)，所述横板(7)通过固定环固定连接有长管(8)，所述船体(1)顶部的中端固定安装有泥水分离器(10)，所述船体(1)内腔的左端开设有第二安装槽(16)，所述第二安装槽(16)的内腔固定安装有电机(17)，所述电机(17)输出轴的外表面设置有搅拌叶(3)，所述船体(1)的底部固定连接有吸泥罩(2)，所述船体(1)内腔的中端开设有第一安装槽(14)，所述第一安装槽(14)的内腔固定安装有泵机(15)，所述泵机(15)的吸水口与吸泥罩(2)固定连接，所述泵机(15)的出水口与泥水分离器(10)的进口固定连接，所述船体(1)顶部的右端固定连接有过滤箱(11)。

2.根据权利要求1所述的水利工程用清淤机器人，其特征在于：所述泥水分离器(10)的排泥口与长管(8)固定连接，所述泥水分离器(10)的出水口与过滤箱(11)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的水利工程用清淤机器人，其特征在于：所述过滤箱(11)的顶部通过螺丝固定连接有盖板(12)，所述盖板(12)的底部固定连接有过滤网(21)，所述过滤箱(11)的内腔开设有与过滤网(21)配合使用的插槽(22)。

4.根据权利要求1所述的水利工程用清淤机器人，其特征在于：所述过滤箱(11)内腔右侧的底部开设有排水口(13)，所述挡板(5)的顶部固定连接有吊环(6)。

5.根据权利要求1所述的水利工程用清淤机器人，其特征在于：所述船体(1)顶部的后端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与泥水分离器(10)、泵机(15)、电机(17)、电热丝(18)和电动伸缩杆(20)的输入端电性连接。