[实用新型]水利工程用清淤机器人

说明书

本实用新型公开了水利工程用清淤机器人，包括船体和收料盒，所述船体顶部的左端固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定安装有电热丝，所述收料盒位于壳体的内腔，所述收料盒左右两侧的上部均固定连接有挡板，所述挡板与壳体的顶部活动连接，所述壳体右侧的上部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有横板，所述横板通过固定环固定连接有长管，所述船体顶部的中端固定安装有泥水分离器。本实用新型通过吸泥罩、搅拌叶、泥水分离器、过滤箱、泵机、电机、电热丝、收料盒、电动伸缩杆、过滤网和插槽相互配合，解决了现在的清淤机器人功能单一，不便于人们使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为水利工程用清淤机器人。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，为消除水害和开发利用水资源而修建的工程，按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程和海涂围垦工程等，可同时为防洪、供水、灌溉和发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道和鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，水利工程经常需要清理淤泥，减少淤泥堆积，从而需要用到清淤机器人，但现在的清淤机器人功能单一，不便于人们使用，为此，我们提出水利工程用清淤机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供水利工程用清淤机器人，具备多功能的优点，解决了现在的清淤机器人功能单一，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水利工程用清淤机器人，包括船体和收料盒，所述船体顶部的左端固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定安装有电热丝，所述收料盒位于壳体的内腔，所述收料盒左右两侧的上部均固定连接有挡板，所述挡板与壳体的顶部活动连接，所述壳体右侧的上部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有横板，所述横板通过固定环固定连接有长管，所述船体顶部的中端固定安装有泥水分离器，所述船体内腔的左端开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内腔固定安装有电机，所述电机输出轴的外表面设置有搅拌叶，所述船体的底部固定连接有吸泥罩，所述船体内腔的中端开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内腔固定安装有泵机，所述泵机的吸水口与吸泥罩固定连接，所述泵机的出水口与泥水分离器的进口固定连接，所述船体顶部的右端固定连接有过滤箱。

优选的，所述泥水分离器的排泥口与长管固定连接，所述泥水分离器的出水口与过滤箱的左侧固定连接。

优选的，所述过滤箱的顶部通过螺丝固定连接有盖板，所述盖板的底部固定连接有过滤网，所述过滤箱的内腔开设有与过滤网配合使用的插槽。

优选的，所述过滤箱内腔右侧的底部开设有排水口，所述挡板的顶部固定连接有吊环。

优选的，所述船体顶部的后端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与泥水分离器、泵机、电机、电热丝和电动伸缩杆的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电机，可以带动搅拌叶转动，从而可以将河道底部的淤泥搅起，利用泵机，可以使得吸泥罩产生吸力，从而可以将搅起的淤泥吸走，并送入泥水分离器内，利用泥水分离器，可以将水与淤泥分离，利用过滤箱和过滤网，可以对泥水分离器排出的水进行过滤，利用长管，可以将泥水分离器排出的淤泥送入收料盒内，利用电热丝，可以对收料盒进行加热，从而可以蒸发收料盒内淤泥中的水分，从而减小淤泥的体积，使得收料盒可以储存更多的淤泥，解决了现在的清淤机器人功能单一，不便于人们使用的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：