[实用新型]一种基于机器视觉的分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：包括分拣架(21)，所述分拣架(21)的下端设置有两组调整组件，所述分拣架(21)上开设有两组滑轨(11)，所述滑轨(11)上均开设有多个安装槽(10)，所述安装槽(10)内设置有测径传感器，所述测径传感器包括发射器(13)和接收器(12)，两组所述滑轨(11)的下端分别设置有连接座(113)，所述连接座(113)上设置有换向板(110)，所述换向板(110)的下端设置有连杆(109)，所述连杆(109)的一端连接有滑杆(108)，所述滑杆(108)上设置有齿条(107)，所述分拣架(21)的一侧设置有控制器(22)和安装架(31)，所述安装架(31)上设置有电动机(101)，所述电动机(101)上设置有齿轮(102)，所述齿轮(102)与所述齿条(107)配合，所述电动机(101)和所述测径传感器分别与所述控制器(22)电连接，所述分拣架(21)的下端设置有第一放置架(24)，所述第一放置架(24)与所述分拣架(21)由滑槽连杆(112)连接，所述第一放置架(24)的下端设置有第二放置架(23)由两个固定杆(25)固定，所述第一放置架(24)的下端设置有两组支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述调整组件包括第一支撑柱(32)，所述第一支撑柱(32)的下端设置有安装孔(28)，所述安装孔(28)内设置有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的一侧设置有卡销(30)，所述第一支撑柱(32)的下端套设有第一支撑脚(14)，所述第一支撑脚(14)上开设有多个卡孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述滑槽连杆(112)的一侧设置有紧固旋钮(111)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述第一放置架(24)和所述第二放置架(23)的一侧分别开设有两个卡槽(103)，所述卡槽(103)内设置有挡板(105)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述挡板(105)的一端设置有把手(104)，所述挡板(105)的一侧设置有海绵垫(106)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣装置，其特征在于：所述支撑组件包括第二支撑柱(20)，所述第二支撑柱(20)的下端设置有第二弹簧(19)，第二支撑脚(18)的上端套设在所述第二支撑柱(20)上抵住所述第二弹簧(19)。