[实用新型]一种基于机器视觉的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的分拣装置，包括分拣架，分拣架的下端设有两组调整组件，分拣架上开设有两组滑轨，滑轨上均开设有多个安装槽，安装槽内设有测径传感器，测径传感器包括发射器和接收器，两组滑轨的下端分别设有连接座，连接座上设有换向板，换向板下端设有连杆，连杆的一端连接有滑杆，滑杆上设有齿条，分拣架的一侧设有控制器和安装架，安装架上设有电动机，电动机上设有齿轮，齿轮与齿条配合，电动机和测径传感器分别与控制器电连接，分拣架的下端设有第一放置架，第一放置架的下端设有第二放置架，第一放置架的下端设有两组支撑组件，通过测径传感器进行测量和分类，提高生产效率，多个测径传感器保证测量的准确性。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种基于机器视觉的分拣装置。

背景技术

在产品质量检测中，对被测物体的表面缺陷，大多采用人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证，而且对于微小物体(如小钢球)的检测人工肉眼基本上难以胜任；传统的测量方法是利用卡尺或千分尺在被测工件上进行多次测量后取平均值，但这种测量方法不仅测试速度慢，生产效率低，且测量不准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的分拣装置，以解决现有技术中，人工手持千分尺测量速度慢生产效率低和测量不准确的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于机器视觉的分拣装置，包括分拣架，所述分拣架的下端设置有两组调整组件，所述分拣架上开设有两组滑轨，所述滑轨上均开设有多个安装槽，所述安装槽内设置有测径传感器，所述测径传感器包括发射器和接收器，两组所述滑轨的下端分别设置有连接座，所述连接座上设置有换向板，所述换向板的下端设置有连杆，所述连杆的一端连接有滑杆，所述滑杆上设置有齿条，所述分拣架的一侧设置有控制器和安装架，所述安装架上设置有电动机，所述电动机上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述电动机和所述测径传感器分别与所述控制器电连接，所述分拣架的下端设置有第一放置架，所述第一放置架与所述分拣架由滑槽连杆连接，所述第一放置架的下端设置有第二放置架由两个固定杆固定，所述第一放置架的下端设置有两组支撑组件。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调整组件包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的下端设置有安装孔，所述安装孔内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧设置有卡销，所述第一支撑柱的下端套设有第一支撑脚，所述第一支撑脚上开设有多个卡孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽连杆的一侧设置有紧固旋钮。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一放置架和所述第二放置架的一侧分别开设有两个卡槽，所述卡槽内设置有挡板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挡板的一端设置有把手，所述挡板的一侧设置有海绵垫。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑组件包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的下端设置有第二弹簧，第二支撑脚的上端套设在所述第二支撑柱上抵住所述第二弹簧。

本实用新型提供了一种基于机器视觉的分拣装置，具备以下有益效果：

本实用新型使用时，将钢球放入所述分拣架上的所述滑轨内，钢球沿所述滑轨滚动，所述测径传感器对滚动的钢球进行多次测量后反馈给所述控制器，当钢球符合要求是，所述电动机不动，钢球从所述分拣架滚到所述第一放置架，当钢球不符合要求时，所述控制器控制电动机正转，所述电动机转动使所述齿轮转动，所述齿轮转动使所述滑杆移动，所述滑杆移动使所述换向板转动，从而使不合格的钢球滚入所述第二放置架，最后控制器控制所述电动机反转使所述换向板回位，测量速度快，生产效率高，多个测径传感器保证测量的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的分拣装置立体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的分拣装置爆炸图；