[实用新型]一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，本实用新型涉及无人驾驶技术领域。通过第一伸缩杆的收缩端将支撑板向下移动与汽车的底部在同一水平面使，在将移动充电电源移动到活动架的顶部，在把移动充电电源通过双向机构移动充电机构的内部，移动充电电源在双向机构的作用下从汽车的底部取出，通过第三弹簧和卡块的内部将移动充电电源的外部固定在充电机构的内部，让支撑杆与第二挡板贴合，在转动固定块让支撑杆与第二挡板固定，让电源给移动充电电源充电，第五伸缩杆的收缩端将第五伸缩杆推到移动板的另一端，第七伸缩杆的移动端将移动板与活动架在同一水平，第六伸缩杆伸长把移动充电电源推到活动架的顶部。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前使用的充电控制系统设备，在使用时，很多充电控制系统设备中，汽车的电池都无法更换，这样让充电控制系统无法多次或者双向的让汽车电源充电，这样让充电控制系统使用的实用性降低，为此，本领域的技术人员提出了一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，解决了充电控制系统无法多次或者双向的让汽车电源充电的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人驾驶技术的多联式双向充电控制系统，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有充电机构，所述充电机构的内部活动连接有移动充电电源，所述充电机构的一侧设有抽取机构，所述抽取机构的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的底部固定连接有第二支撑架，所述控制箱的内部固定连接有充电控制器，所述控制箱的内部固定连接有连接线，所述固定底座的底部固定连接有电源，所述固定底座的两侧活动连接有双向机构，所述双向机构的一侧设有顶升机构，所述固定底座的两侧通过固定块固定连接有顶升机构。

所述双向机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的底部活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有活动架，所述活动架的两侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外部设有第一挡板，所述支撑板的通过扭簧活动连接有第一挡板，所述支撑板的顶部固定连接有第一伸缩杆。

优选的，所述充电机构包括固定块，所述固定块的外部通过滚轴活动连接有支撑杆，且滚轴外部固定连接有第一弹簧，所述支撑杆的顶部通过滚轴活动连接有第二弹簧，且滚轴外部固定连接有第二挡板，所述支撑杆的顶部通过滚轴活动连接有卡块，且滚轴外部固定连接有第三弹簧。

优选的，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的内部固定连接有滚轴，所述滚轴的外部滚动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有滚动杆，所述转动杆的另一端活动连接有第三伸缩杆。

优选的，所述抽取机构包括支撑柱，所述支撑柱的外部固定连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的收缩端固定连接有拉板，所述支撑柱的外部固定连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的外部一端固定连接有第六伸缩杆，所述移动板的顶部固定连接有第七伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆伸长的长度与活动架的长度一致，所述第一挡板的顶部高度高于活动架的顶部，所述活动架的宽度与支撑板的宽度一致。