[实用新型]一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置

权利要求书

1.一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，包括：

内定位主轴(1)，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴(1)为空心圆筒形状；

其特征在于，还包括：

存料器(2)，可旋转地安装在数控车床的进给系统上，存料器(2)的旋转轴竖直设置，存料器(2)上开设有水平贯穿存料器(2)并且可容纳一个工件的存料孔(2a)；

旋转驱动器(3)，安装在数控车床的进给系统上，旋转驱动器(3)的输出轴与存料器(2)传动连接；

移料器(4)，用于将内定位主轴(1)内部的工件推入到存料孔(2a)内部，或者用于将存料孔(2a)内部的工件推入到内定位主轴(1)内部；

上料装置(5)，安装在数控车床的进给系统上，用于向存料孔(2a)内部输出工件。

2.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，其特征在于，内定位主轴(1)包括：

筒体(1a)，用于安装在数控车床的卡盘内；

夹头(1b)，设置在筒体(1a)的一端，夹头(1b)的两端分别位于筒体(1a)的内外两侧，夹头(1b)的轴心开设有与内定位主轴(1)间隙配合的通孔，筒体(1a)与夹头(1b)接触面为向外扩张的锥面，夹头(1b)与该锥面滑动配合，夹头(1b)为弹性材料；

拉杆(1c)，可同轴滑动的安装在筒体(1a)内部，拉杆(1c)与夹头(1b)位于筒体(1a)内部的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，其特征在于，所述移料器(4)包括：

第一顶杆(4a)，可滑动地安装在拉杆(1c)内部，第一顶杆(4a)与夹头(1b)上夹持的工件抵靠；

第一直线驱动器，设置在数控车床上，第一直线驱动器的输出端与第一顶杆(4a)传动连接，第一直线驱动器的驱动方向平行于内定位主轴(1)的轴线；

第二直线驱动器，设置在数控车床的进给系统上，第二直线驱动器的驱动方向平行于内定位主轴(1)的轴线；

第二顶杆(4b)，固定安装在第二直线驱动器的输出端，存料孔(2a)与内定位主轴(1)同轴时，第二顶杆(4b)与存料孔(2a)同轴，第二顶杆(4b)与存料孔(2a)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，其特征在于，所述上料装置(5)包括：

第三直线驱动器(5a)，安装在数控车床的进给系统上，第三直线驱动器(5a)的驱动方向水平设置；

上料管(5b)，固定安装在第三直线驱动器(5a)的输出端，上料管(5b)水平设置；

振动上料器，振动上料器的输出端与上料管(5b)的入料端连通；

第一挡板(5c)，竖直设置并且遮挡在上料管(5b)的出料端前方，第一挡板(5c)与上料管(5b)之间的距离小于工件长度的一半，第一挡板(5c)安装在数控车床的进给系统上；

第二挡板(5d)，竖直设置并且遮挡在上料管(5b)的出料端前方，第二挡板(5d)安装在第三直线驱动器(5a)的输出端，第一挡板(5c)和第二挡板(5d)之间留有可容纳存料器(2)的空隙。

5.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，其特征在于，还包括下料轨道(6)，下料轨道(6)安装在数控车床的进给系统上，下料轨道(6)倾斜设置，下料轨道(6)较高的一端设置在车刀的旁侧，下料轨道(6)较低的一端朝向远离内定位主轴(1)的方向设置。