[实用新型]一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，包括：内定位主轴；存料器，可旋转地安装在数控车床的进给系统上，存料器的旋转轴竖直设置，存料器上开设有水平贯穿存料器并且可容纳一个工件的存料孔；旋转驱动器，其输出轴与存料器传动连接；移料器，用于将内定位主轴内部的工件推入到存料孔内部，或者用于将存料孔内部的工件推入到内定位主轴内部；上料装置，用于向存料孔内部输出工件。本实用新型通过内定位主轴、存料器、上料装置和下料轨道实现了自动上料、下料的功能，与现有技术相比，还通过旋转驱动器驱动存料器旋转实现了自动掉头二次上料的功能，具有生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置。

背景技术

目前，轴类工件在倒角工序一般在数控机床上完成，出于提高加工效率的目的，厂家通常会对数控车床进行自动化改造，以实现自动上料和自动下料的目的。

但是，这种改造仅限于加工通常长度和粗细的轴类工件，对于长轴也有相应的改造，然而细轴太细，数控车床的卡盘难以夹持，所以细轴需要装夹在空心的粗轴内部，然后再装夹到数控车床的卡盘上。

所以，目前数控车床的自动上料下料设备中，关于细轴的自动上下料依然是一片空白，需要一种能够自动上下料细轴的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，本实用新型通过内定位主轴、存料器、上料装置和下料轨道实现了自动上料、下料的功能，与现有技术相比，还通过旋转驱动器驱动存料器旋转实现了自动掉头二次上料的功能，具有生产效率高的优点。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轴类加工用数控车床旋转掉头送料装置，包括：

内定位主轴，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件，内定位主轴为空心圆筒形状；

还包括：

存料器，可旋转地安装在数控车床的进给系统上，存料器的旋转轴竖直设置，存料器上开设有水平贯穿存料器并且可容纳一个工件的存料孔；

旋转驱动器，安装在数控车床的进给系统上，旋转驱动器的输出轴与存料器传动连接；

移料器，用于将内定位主轴内部的工件推入到存料孔内部，或者用于将存料孔内部的工件推入到内定位主轴内部；

上料装置，安装在数控车床的进给系统上，用于向存料孔内部输出工件。

优选的，内定位主轴包括：

筒体，用于安装在数控车床的卡盘内；

夹头，设置在筒体的一端，夹头的两端分别位于筒体的内外两侧，夹头的轴心开设有与内定位主轴间隙配合的通孔，筒体与夹头接触面为向外扩张的锥面，夹头与该锥面滑动配合，夹头为弹性材料；

拉杆，可同轴滑动的安装在筒体内部，拉杆与夹头位于筒体内部的一端固定连接。

优选的，所述移料器包括：

第一顶杆，可滑动地安装在拉杆内部，第一顶杆与夹头上夹持的工件抵靠；

第一直线驱动器，设置在数控车床上，第一直线驱动器的输出端与第一顶杆传动连接，第一直线驱动器的驱动方向平行于内定位主轴的轴线；

第二直线驱动器，设置在数控车床的进给系统上，第二直线驱动器的驱动方向平行于内定位主轴的轴线；

第二顶杆，固定安装在第二直线驱动器的输出端，存料孔与内定位主轴同轴时，第二顶杆与存料孔同轴，第二顶杆与存料孔间隙配合。

优选的，所述上料装置包括：