[实用新型]一种基于伺服电机的精密加工夹具

权利要求书

1.一种基于伺服电机的精密加工夹具，包括：支架(1)、加高架(2)、电机支架(3)、伺服电机(4)、联轴器(5)、轴承座(6)、丝杆(7)、控制器(8)、限位盘(9)、传动槽(10)、第一铰座(11)、第一夹紧杆(12)、第二夹紧杆(13)、压力传感器(14)、固定座(15)、垫板(16)、限位齿(17)、限位栓(18)、传动杆(19)、第二铰座(20)、套筒(21)；其特征在于：所述支架(1)主体为两根平行的方杆，两根方杆后端采用一半圆环连接，两根方杆前端向上垂直弯折连接有一圆板结构的限位盘(9)，限位盘(9)上圆周阵列有三个槽型切口形成三个传动槽(10)，每个传动槽(10)的靠近限位盘(9)圆心的一侧均设有第一铰座(11)，第一夹紧杆(12)、第二夹紧杆(13)为一体式的L型结构，第一夹紧杆(12)、第二夹紧杆(13)连接的拐角处通过轴杆铰接配合第一铰座(11)内，使第一夹紧杆(12)、第二夹紧杆(13)整体和第一铰座(11)形成旋转副，所述第一夹紧杆(12)位于限位盘(9)的前侧、第二夹紧杆(13)位于限位盘(9)的后侧；所述固定座(15)为方块状结构，固定座(15)的一侧设有铰座，固定座(15)通过其上的铰座以铰接的方式配合在第一夹紧杆(12)的前端，第一夹紧杆(12)和固定座(15)形成旋转副，固定座(15)的远离铰座的一面固定有压力传感器(14)，压力传感器(14)的另一侧设有垫板(16)，所述支架(1)上固定有一框架结构的加高架(2)，加高架(2)上固定有轴承座(6)，轴承座(6)的两侧各固定有一电机支架(3)，两个电机支架(3)的后方设有对向弯折的弯折板，两个电机支架(3)的弯折板上共同固定有一伺服电机(4)，所述轴承座(6)中配合有一轴承，轴承内同心内嵌有一丝杆(7)，丝杆(7)上设有外螺纹，丝杆(7)的后方采用联轴器(5)和伺服电机(4)的输出端连接，所述丝杆(7)上螺纹配合有一套筒(21)，套筒(21)内设有和丝杆(7)上的外螺纹配合的内螺纹，所述套筒(21)同心外套有一圆环结构的第二铰座(20)，第二铰座(20)上圆周阵列有三组铰座，每个铰座上通过轴杆配合有一传动杆(19)，传动杆(19)和铰座形成旋转副，传动杆(19)的另一端和第二夹紧杆(13)的后端通过铰接的方式连接，第二夹紧杆(13)和传动杆(19)形成旋转副。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的精密加工夹具，其特征在于：所述支架(1)上固定有一控制器(8)，控制器(8)通过导线连接伺服电机(4)和压力传感器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的精密加工夹具，其特征在于：所述第一夹紧杆(12)的前端设有一齿状结构的凸起，凸起通过螺纹配合有一限位栓(18)，限位栓(18)采用的是内六角螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的精密加工夹具，其特征在于：所述垫板(16)采用橡胶制作，垫板(16)和压力传感器(14)之间采用黏胶或者螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的精密加工夹具，其特征在于：所述压力传感器(14)采用的是型号为LCD820的圆板式测力传感器。