[实用新型]一种基于伺服电机的精密加工夹具

说明书

本实用新型公开了一种基于伺服电机的精密加工夹具，包括：支架、加高架、电机支架、伺服电机、联轴器、轴承座、丝杆等部件；所述支架主体为两根平行的方杆前端连接有一限位盘，限位盘上铰接有第一夹紧杆、第二夹紧杆；第一夹紧杆和固定座形成旋转副，固定座的远离铰座的一面固定有压力传感器，压力传感器的另一侧设有垫板，两个电机支架的弯折板上共同固定有一伺服电机，所述轴承座中配合有一轴承，轴承内同心内嵌有一丝杆，丝杆上设有外螺纹，丝杆的后方采用联轴器和伺服电机的输出端连接，所述丝杆上螺纹配合有一套筒，套筒通过传动杆、第二铰座和第二夹紧杆形连接；本实用新型的有益效果是能实时保持精密工件的夹紧力符合要求。

技术领域

本实用新型涉及到机械精加工领域，具体是一种基于伺服电机的精密加工夹具。

背景技术

在针对具有内圆面的精密工件的实际生产中，使用者很难对夹紧精密工件的内圆面是否夹紧进行判断，通常以手动旋转夹紧工件后不可继续旋转为夹紧依据，此种夹紧方式对于普通工件来说具有可行性，但是对于精密工件来说，过大的夹紧力会导致精密工件的内圆面产生微量形变，也就是会导致精密工件的内圆面产生失“失圆”，“失圆”对精密加工来说，是难以接受的后果，会影响后续的工件所装配的仪器和设备工作稳定性和精度，如果夹紧力过小会导致精密工件夹紧力度不够，造成精密工件松动，进而直接影响精密工件的后续加工精度，显然夹紧力过大或者过小对精密加工来说都影响到加工精度，违背了精密加工的初衷，所以现有的技术需要一种可以控制精密工件夹紧时的夹紧精度的精密加工夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服电机的精密加工夹具，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于伺服电机的精密加工夹具，包括：支架、加高架、电机支架、伺服电机、联轴器、轴承座、丝杆、控制器、限位盘、传动槽、第一铰座、第一夹紧杆、第二夹紧杆、压力传感器、固定座、垫板、限位齿、限位栓、传动杆、第二铰座、套筒；所述支架主体为两根平行的方杆，两根方杆后端采用一半圆环连接，两根方杆前端向上垂直弯折连接有一圆板结构的限位盘，限位盘上圆周阵列有三个槽型切口形成三个传动槽，每个传动槽的靠近限位盘圆心的一侧均设有第一铰座，第一夹紧杆、第二夹紧杆为一体式的L型结构，第一夹紧杆、第二夹紧杆连接的拐角处通过轴杆铰接配合第一铰座内，使第一夹紧杆、第二夹紧杆整体和第一铰座形成旋转副，所述第一夹紧杆位于限位盘的前侧、第二夹紧杆位于限位盘的后侧；所述固定座为方块状结构，固定座的一侧设有铰座，固定座通过其上的铰座以铰接的方式配合在第一夹紧杆的前端，第一夹紧杆和固定座形成旋转副，固定座的远离铰座的一面固定有压力传感器，压力传感器的另一侧设有垫板，所述支架上固定有一框架结构的加高架，加高架上固定有轴承座，轴承座的两侧各固定有一电机支架，两个电机支架的后方设有对向弯折的弯折板，两个电机支架的弯折板上共同固定有一伺服电机，所述轴承座中配合有一轴承，轴承内同心内嵌有一丝杆，丝杆上设有外螺纹，丝杆的后方采用联轴器和伺服电机的输出端连接，所述丝杆上螺纹配合有一套筒，套筒内设有和丝杆上的外螺纹配合的内螺纹，所述套筒同心外套有一圆环结构的第二铰座，第二铰座上圆周阵列有三组铰座，每个铰座上通过轴杆配合有一传动杆，传动杆和铰座形成旋转副，传动杆的另一端和第二夹紧杆的后端通过铰接的方式连接，第二夹紧杆和传动杆形成旋转副。

优选的，所述支架上固定有一控制器，控制器通过导线连接伺服电机和压力传感器。

优选的，所述第一夹紧杆的前端设有一齿状结构的凸起，凸起通过螺纹配合有一限位栓，限位栓采用的是内六角螺栓。

优选的，所述垫板采用橡胶制作，垫板和压力传感器之间采用黏胶或者螺栓固定。

优选的，所述压力传感器采用的是型号为LCD820的圆板式测力传感器。