[实用新型]一种双向潜伏牵引移动机器人

权利要求书

1.一种双向潜伏牵引移动机器人，其特征在于：包括：

机器人本体、驱动装置(1)、驱动轮(2)、车架(3)、万向轮(4)和避障装置(5)、控制系统、操作面板(6)、升降牵引装置(7)和供电系统(8)；

所述驱动装置(1)安装于所述机器人本体底部，所述控制系统用于控制机器人移动平台，所述操作面板(6)安装于所述机器人本体上，所述供电系统(8)用于给所述控制系统、所述操作面板(6)和所述驱动装置(1)提供电源，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轮及减震系统，所述升降牵引装置(7)安装于所述机器人本体上部。

2.根据权利要求1所述的一种双向潜伏牵引移动机器人，其特征在于：所述升降牵引装置(7)设置有两个，分布安装于所述机器人本体上部的两端。

3.根据权利要求1所述的一种双向潜伏牵引移动机器人，其特征在于：所述升降牵引装置(7)采用电缸驱动，所述升降牵引装置(7)上部设置有用于连接搬运物搬运物的连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种双向潜伏牵引移动机器人，其特征在于：所述控制系统还包括一个运行控制器和两个电机控制主板，所述控制主板与所述电机控制主板通过CAN总线进行连接，所述运行控制器用于控制多个电机主板，每个电机控制主板控制一个控制驱动轮。

5.根据权利要求1所述的一种双向潜伏牵引移动机器人，其特征在于，所述控制系统采用可编程式的控制器。