[实用新型]自动化输送线体

权利要求书

1.自动化输送线体，其特征在于，包括：

输送皮带；

动力组件，用于驱动所述输送皮带运转；

载具，与所述输送皮带接触连接，当所述动力组件驱动所述输送皮带运转时，所述载具受所述输送皮带的摩擦力作用，能够沿所述输送皮带的传送方向运动，所述载具包括定位块；

载具定位装置，设置于所述定位块的运动路径，所述载具定位装置能够由与所述定位块的接触触发，以将所述定位块定位。

2.根据权利要求1所述的自动化输送线体，其特征在于，所述载具定位装置包括：

支座；

第一夹紧块，安装于所述支座；

第二夹紧块，活动安装于所述支座，与所述第一夹紧块在所述支座上沿所述传送方向前后错开设置，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间形成夹紧空间，所述第二夹紧块能够由所述定位块驱动而摆动，以使得所述定位块进入所述夹紧空间而靠近所述第一夹紧块；

解锁件，与所述第二夹紧块连接，能够由运动至所述夹紧空间的所述定位块驱动而解锁，从而带动所述第二夹紧块靠近所述第一夹紧块运动，以夹紧所述定位块。

3.根据权利要求2所述的自动化输送线体，其特征在于，所述载具定位装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述解锁件复位，当所述解锁件复位时，所述第二夹紧块被驱动远离所述第一夹紧块运动，以松开所述定位块。

4.根据权利要求2所述的自动化输送线体，其特征在于，所述载具定位装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件至少用于驱动所述第一夹紧块移动，以使得所述定位块能够沿所述传送方向运动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的自动化输送线体，其特征在于，所述载具定位装置还包括一能够沿所述传送方向运动的滑座，所述第二夹紧块以及所述解锁件均铰接于所述滑座。

6.根据权利要求5所述的自动化输送线体，其特征在于，所述第二夹紧块包括相对的铰接端和夹紧端，所述第二夹紧块通过所述铰接端铰接于所述滑座，所述夹紧端的端头设置有碰触导向面，所述定位块在沿所述传送方向运动时，能够与所述碰触导向面接触配合以使所述夹紧端绕所述铰接端的转轴转动。

7.根据权利要求6所述的自动化输送线体，其特征在于，所述载具定位装置还包括第一复位件，所述第一复位件在所述定位块进入到所述夹紧空间后，用于驱动所述夹紧端复位。

8.根据权利要求6或7所述的自动化输送线体，其特征在于，所述夹紧端为一上凸的勾部，所述碰触导向面为一斜面。

9.根据权利要求5所述的自动化输送线体，其特征在于，所述解锁件具有两个，两个所述解锁件对称分布于所述第二夹紧块的两侧。

10.根据权利要求5所述的自动化输送线体，其特征在于，所述载具定位装置还包括一弹性件，所述滑座通过所述弹性件与所述支座或所述第一夹紧块连接，所述解锁件包括锁定部和触碰部，所述支座或第一夹紧块设置有与所述锁定部配合连接的限位部，当所述锁定部与所述限位部配合连接时，所述触碰部位于所述夹紧空间内，所述触碰部能够由运动至所述夹紧空间的所述定位块触碰而驱动，以使所述锁定部与所述限位部分离，当所述锁定部与所述限位部分离时，所述解锁件被解锁，所述滑座受所述弹性件的作用力带动所述解锁件、所述第二夹紧块沿所述传送方向运动。

11.根据权利要求4所述的自动化输送线体，其特征在于，所述载具定位装置还包括第二复位件，所述第二复位件数量与所述解锁件数量对应，所述第二复位件在所述定位块脱离到所述夹紧空间时，用于驱动所述解锁件复位。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化输送线体，其特征在于，还包括导轨，所述导轨与所述输送皮带同向布置，所述载具滑动连接于所述导轨。