[实用新型]自动化输送线体

说明书

本实用新型公开了一种自动化输送线体，包括输送皮带、动力组件、载具和载具定位装置，动力组件用于驱动输送皮带运转，载具与输送皮带接触连接，当动力组件驱动输送皮带运转时，载具受输送皮带的摩擦力作用能够沿输送皮带的传送方向运动，载具包括定位块，载具定位装置设置于定位块的运动路径，载具定位装置能够由定位块的接触触发，以将定位块定位。因采用输送皮带以摩擦力输送载具，可以满足在不同工序中数量不同的工位的生产需要，并且使得定位块能够以运动碰触的方式触发载具定位装置，以直接快速地定位载具，可以有效提高输送线体的输送效率，同时，本传输线体能够以较低成本实现，且后续维护简单方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其是涉及一种自动化输送线体。

背景技术

相关技术中，轻型负载的输送线体包括平皮带传送+机械定位、同步带+线性导轨+机械定位和线性导轨+电磁驱动+伺服控制三种形式。

其中，在平皮带传送+机械定位的传输方式中，载有产品或者治具的载具通过平皮带的摩擦力传输，当载具传输至加工工位处后，阻挡机构对载具进行阻挡，然后，顶升机构对载具进行顶升，使载具脱离平皮带，销钉等定位机构再对载具进行定位。其缺点是，载具到位后顶升、定位时间太长，通常会需要0.5s-1s,导致生产效率低。

在同步带+线性导轨+机械定位的传输方式中，载具安装在线性导轨滑块上，载具与同步带固定，同步带运动带动载具运动，当载具传输至加工工位处后，通过伺服电机直接停止运动，并通过定位机构对载具进行定位。其缺点是，轨道上的多个载具仅能同步运动，无法满足输送线体上工位数量不同的不同工序的生产需求，导致生产效率低。

在线性导轨+电磁驱动+伺服控制的传输方式中，载具安装在线性导轨滑块上，载具上装有磁铁以作为磁驱电机动子，整条线体下方装有线圈作为磁驱电机定子，载具在线体上运动通过电磁驱动，并通过装栅尺检测载具位置并实现伺服闭环控制。其缺点是，输送线造价高，且需要专门人员对输送线体进行维护，使用环节成本高。

由此，有必要提供一种能够有效提高生产效率以及低成本的自动化输送线体。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化输送线体，其能够有效提高输送效率，且具有低成本的优势。

根据本实用新型实施例的自动化输送线体，包括：

输送皮带；

动力组件，用于驱动所述输送皮带运转；

载具，与所述输送皮带接触连接，当所述动力组件驱动所述输送皮带运转时，所述载具受所述输送皮带的摩擦力作用能够沿所述输送皮带的传送方向运动，所述载具包括定位块；

载具定位装置，设置于所述定位块的运动路径，所述载具定位装置能够由所述定位块的接触触发，以将所述定位块定位。

根据本实用新型实施例的自动化输送线体，至少具有如下技术效果：因采用输送皮带以摩擦力输送载具，输送皮带始终可以处于运转状态，以适时地传送载具，可以满足在不同工序中数量不同的工位的生产需要，并且通过设置载具定位装置，使得定位块能够以运动碰触的方式触发载具定位装置，以直接快速地定位载具，可以有效提高输送线体的输送效率，同时，本传输线体能够以较低成本实现，且后续维护简单方便。

根据本实用新型实施例的一些实施例，所述载具定位装置包括：

支座；

第一夹紧块，安装于所述支座；

第二夹紧块，活动安装于所述支座，与所述第一夹紧块在所述支座上沿所述传送方向前后错开设置，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间形成夹紧空间，所述第二夹紧块能够由所述定位块驱动而摆动，以使得所述定位块进入所述夹紧空间而靠近所述第一夹紧块；