[实用新型]一种空心杯电机驱动电路

权利要求书

1.一种空心杯电机驱动电路，其特征在于，包括：电源模块、控制处理模块、电机驱动模块、电机绕组模块、缺相检测模块以及位置感应模块，

所述电源模块的输出端分别与所述控制处理模块的输入端、所述电机驱动模块的输入端、所述电机绕组模块的输入端、所述缺相检测模块的输入端和所述位置感应模块的输入端连接，

所述缺相检测模块的输出端和所述位置感应模块的输出端分别与所述控制处理模块的输入端连接，

所述控制处理模块的输出端通过所述电机驱动模块与所述电机绕组模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的空心杯电机驱动电路，其特征在于，所述缺相检测包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测电机是否缺相。

3.根据权利要求1所述的空心杯电机驱动电路，其特征在于，所述位置感应模块包括光耦器，所述光耦器用于检测电机的转动位置。

4.根据权利要求1所述的空心杯电机驱动电路，其特征在于，所述电源模块包括电池、电压检测电路、开关电路、升压电路以及Buck电路，

所述电池的输出端通过所述升压电路与所述电机驱动模块的输入端连接，

所述电池的输出端通过所述Buck电路分别于所述控制处理模块的输入端、缺相检测模块的输入端以及位置感应模块的输入端连接，

所述电池的输出端通过所述电压检测电路与所述控制处理模块的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的空心杯电机驱动电路，其特征在于，所述电源模块还包括充电管理电路，所述充电管理电路的输出端与所述电池的输入端连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的空心杯电机驱动电路，其特征在于，所述控制处理模块包括STM8S003F3芯片。

7.根据权利要求6所述的空心杯电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括A4931芯片。

8.根据权利要求7所述的空心杯电机驱动电路，其特征在于，所述电机绕组模块包括三相电机绕组和H桥驱动电路，所述电机驱动模块的输出端通过所述H桥驱动电路与所述三相电机绕组的输入端连接。