[实用新型]一种空心杯电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种空心杯电机驱动电路，包括：电源模块、控制处理模块、电机驱动模块、电机绕组模块、缺相检测模块以及位置感应模块，所述缺相检测模块的输出端和所述位置感应模块的输出端分别与所述控制处理模块的输入端连接，所述控制处理模块的输出端通过所述电机驱动模块与所述电机绕组模块的输入端连接。本实用新型通过缺相检测模块检测电机是否缺相反馈给控制处理模块，当缺相时不启动电机，防止电机缺相而发生震动，通过光耦器来检测转动位置反馈给控制处理模块，进行精准的位置控制，同时电路结构简单。本实用新型作为本实用新型公开了一种空心杯电机驱动电路，广泛适用于电机驱动领域。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其是涉及一种空心杯电机驱动电路。

背景技术

电动缝合器是医疗植入式皮肤缝合产品，直属于电外科产品类别之中。因此对于电机的选择也有着严格要求，比如重量、结构、体积大小、效率、能源需求等。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2，因此空心杯电机广泛应用于电动缝合器。

现有技术中，空心杯电机的驱动控制技术是H桥驱动方式（如附图半桥驱动图示）；有些厂家都把对电机作精准的FOC算法处理，可以得到一些精准的电机控制能力，把电机应用到各种飞控和无人航拍高精度设备上，这些技术需要很长的调试时间，也需要的专业知识能力强，出现问题后维修比较困难，比如STM32的控制电机驱动方案，电路结构复杂，需要一些小空间的驱动器就很难实现，而且当直流电机处于静止状态时，如果绕组一相切断或电源切断一相接通电源，绕组发生的磁场点2个大小相等，方向相反旋转磁场，它们和转子作用发生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起动转矩电机不能启动，此时电机会因此有电机缺相而发生的震动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种空心杯电机驱动电路，能够防止电机缺相而发生震动。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种空心杯电机驱动电路，包括：电源模块、控制处理模块、电机驱动模块、电机绕组模块、缺相检测模块以及位置感应模块，

所述电源模块的输出端分别与所述控制处理模块的输入端、所述电机驱动模块的输入端、所述电机绕组模块的输入端、所述缺相检测模块的输入端和所述位置感应模块的输入端连接，

所述缺相检测模块的输出端和所述位置感应模块的输出端分别与所述控制处理模块的输入端连接，

所述控制处理模块的输出端通过所述电机驱动模块与所述电机绕组模块的输入端连接。

进一步地，所述缺相检测包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测电机是否缺相。

进一步地，所述位置感应模块包括光耦器，所述光耦器用于检测电机的转动位置。

进一步地，所述电源模块包括电池、电压检测电路、开关电路、升压电路以及Buck电路，

所述电池的输出端通过所述升压电路与所述电机驱动模块的输入端连接，

所述电池的输出端通过所述Buck电路分别于所述控制处理模块的输入端、缺相检测模块的输入端以及位置感应模块的输入端连接，

所述电池的输出端通过所述电压检测电路与所述控制处理模块的输入端连接。

进一步地，所述电源模块还包括充电管理电路，所述充电管理电路的输出端与所述电池的输入端连接。

进一步地，所述控制处理模块包括STM8S003F3芯片。

进一步地，所述电机驱动模块包括A4931芯片。