[实用新型]一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘

权利要求书

1.一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，包括车架、设置在车架底部前后两端的车轮组，每个车轮组由两个左右对称的车轮所组成，每个车轮包括轮胎和轮毂，其特征在于：所述车架的前后两端分别设置有上下摆动机构，所述上下摆动机构包括固定座、摆动臂和转动轴，所述固定座固定在所述车架的端部中央，所述固定座内设有转动槽，所述固定座的前后两端面开设有连通所述转动槽的第一转动孔，所述摆动臂的中部贯通有第二转动孔，所述摆动臂转动设置在所述转动槽内，令所述第一转动孔与第二转动孔相对应，所述转动轴插设于所述第一转动孔、第二转动孔中，所述摆动臂的左右两端固定有转向电机，且所述转向电机的电机轴朝下，所述车轮的内侧面设置有轮边电机，所述轮边电机的电机轴与车轮的轮毂连接，所述转向电机的电机轴与所述轮边电机之间连接有转向架，所述车架的内部设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述转向电机、轮边电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，其特征在于：所述转向架呈“「”的形状。

3.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，其特征在于：所述轮边电机的电机轴与所述轮毂之间设置有减速装置。

4.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，其特征在于：所述转向电机、轮边电机的内部设置有对应电机轴的转动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，其特征在于：所述车架包括主体框架、上安装板和下安装板，所述上安装板固定设置在主体框架的上部，所述下安装板固定设置在主体框架的下部，所述上安装板、下安装板、主体框架之间形成可容纳所述控制电路板的空腔结构，所述固定座固定所述下安装板上。