[实用新型]一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘

说明书

本实用新型公开一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，包括车架、前后车轮组，车架的前后两端分别设置有上下摆动机构，上下摆动机构包括固定座、摆动臂和转动轴，固定座固定在车架的端部中央，固定座内设有转动槽，固定座的前后两端面开设有连通转动槽的第一转动孔，摆动臂的中部贯通有第二转动孔，摆动臂转动设置在转动槽内，转动轴插设于第一转动孔、第二转动孔中，摆动臂的左右两端固定有转向电机，转向电机的电机轴朝下，车轮的内侧面设置有轮边电机，轮边电机的电机轴与车轮的轮毂连接，转向电机的电机轴与轮边电机之间连接有转向架，车架的内部设置有控制电路板。本实用新型将轮边电机设计成为簧载质量，提高了汽车行驶平顺性和动力性。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，具体涉及一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘。

背景技术

随着电动汽车设计理念的不断深入以及电力驱动系统的不断进步，工程师们希望电动汽车设计逐步摆脱传统内燃机车辆设计的思维束缚，因此出现了一种以四个电机独立驱动四个车轮的电动汽车底盘结构形式，即四轮独立电驱动底盘。从国内外研究现状来看，四轮独立驱动电动汽车主要采用轮毂电机驱动。由于轮毂电机安装在车轮内部，增加了汽车非簧载质量，使车辆的平顺性和操纵性变差，另外轮毂电机功率和转矩一般相比轮边电机小，汽车动力性不如轮边电机驱动，而采用轮边电机驱动，如果不能合理设计，也会增大非簧载质量，同时从结构上很难实现四轮独立驱动同时进行四轮独立转向。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种将轮边电机设计成为簧载质量，可提高汽车行驶平顺性和动力性的四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘。

本实用新型的技术方案如下：

一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，包括车架、设置在车架底部前后两端的车轮组，每个车轮组由两个左右对称的车轮所组成，每个车轮包括轮胎和轮毂，所述车架的前后两端分别设置有上下摆动机构，所述上下摆动机构包括固定座、摆动臂和转动轴，所述固定座固定在所述车架的端部中央，所述固定座内设有转动槽，所述固定座的前后两端面开设有连通所述转动槽的第一转动孔，所述摆动臂的中部贯通有第二转动孔，所述摆动臂转动设置在所述转动槽内，令所述第一转动孔与第二转动孔相对应，所述转动轴插设于所述第一转动孔、第二转动孔中，所述摆动臂的左右两端固定有转向电机，且所述转向电机的电机轴朝下，所述车轮的内侧面设置有轮边电机，所述轮边电机的电机轴与车轮的轮毂连接，所述转向电机的电机轴与所述轮边电机之间连接有转向架，所述车架的内部设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述转向电机、轮边电机电性连接。

进一步的，所述转向架呈“「”的形状。

进一步的，所述轮边电机的电机轴与所述轮毂之间设置有减速装置。

进一步的，所述转向电机、轮边电机的内部设置有对应电机轴的转动轴承。

进一步的，所述车架包括主体框架、上安装板和下安装板，所述上安装板固定设置在主体框架的上部，所述下安装板固定设置在主体框架的下部，所述上安装板、下安装板、主体框架之间形成可容纳所述控制电路板的空腔结构，所述固定座固定所述下安装板上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过在前后车轮组的上方设置有上下摆动机构，利用上下摆动机构的上下运动可实现对于高低不平地面的车盘高度的即时调整，使得车轮始终与地面接触，保证了运动平稳性；

2、每个车轮采用轮边电机驱动相对于轮毂电机提高了汽车动力性，通过转向架将轮边电机设计成为簧上质量，保证了电动汽车的平顺性和操纵稳定性；

3、每个车轮采用一个转向电机独立控制转向，能够实现多种转向模式，以适应各种特殊路段的行驶，尤其适用于狭窄路段，或仓库等；

4、每个轮边电机、转向电机均通过一控制电路板集中控制，能够实现在不同车轮间的驱动转矩合理分配。