[实用新型]直流伺服电机

权利要求书

1.直流伺服电机，包括机罩(1)、上盖(2)、下盖(3)、驱动机构(4)、第一螺纹孔(5)、第一锁紧螺栓(6)、正向通电孔(7)、反向通电孔(8)、第二锁紧螺栓(9)和第二螺纹孔(10)，其特征在于：所述的机罩(1)的两端分别固定连接在上盖(2)和下盖(3)上，正向通电孔(7)与反向通电孔(8)皆固定连接并连通在机罩(1)上，上盖(2)与机罩(1)的左端四角处皆设有第一螺纹孔(5)，四个第一螺纹孔(5)分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓(6)，下盖(3)与机罩(1)的右端四家处皆设有第二螺纹孔(10)，四个第二螺纹孔(10)上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓(9)，驱动机构(4)设置在机罩(1)内。

2.根据权利要求1所述的直流伺服电机，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括输出轴(4-1)、第一密封油垫(4-2)、第一轴承(4-3)、第一轴承套(4-4)、电磁铁芯(4-5)、永磁环(4-6)、第二轴承套(4-7)、第二轴承(4-8)、端盖(4-9)和第二密封油垫(4-10)；第一轴承(4-3)与第二轴承(4-8)分别固定连接在输出轴(4-1)的左右两端，第一密封油垫(4-2)固定连接在上盖(2)上，第一密封油垫(4-2)与第一轴承(4-3)贴合，第一轴承套(4-4)固定连接在机罩(1)的左端，第一轴承(4-3)转动连接在第一轴承套(4-4)上，第一轴承套(4-4)固定连接在上盖(2)上，第二轴承套(4-7)固定连接在机罩(1)的右端，第二轴承(4-8)转动连接在第二轴承套(4-7)上，第二轴承套(4-7)固定连接在端盖(4-9)上，第二密封油垫(4-10)固定连接在端盖(4-9)上，第二密封油垫(4-10)与第二轴承(4-8)贴合，永磁环(4-6)固定连接在输出轴(4-1)上，永磁环(4-6)位于第一轴承(4-3)和第二轴承(4-8)之间，电磁铁芯(4-5)套设在永磁环(4-6)上，电磁铁芯(4-5)固定连接在机罩(1)的内壁上，输出轴(4-1)与上盖(2)和端盖(4-9)皆转动连接。

3.根据权利要求2所述的直流伺服电机，其特征在于：所述的永磁环(4-6)上的充磁级线倾斜设置。