[实用新型]直流伺服电机

说明书

本实用新型涉及伺服电机技术领域，更具体的说是直流伺服电机。包括机罩、上盖、下盖、驱动机构、第一螺纹孔、第一锁紧螺栓、正向通电孔、反向通电孔、第二锁紧螺栓和第二螺纹孔，其有益技术效果为本实用新型可以调节输出轴的旋转方向，通过螺栓固定，增加本实用新型的稳定性。所述的机罩的两端分别固定连接在上盖和下盖上，正向通电孔与反向通电孔皆固定连接并连通在机罩上，上盖与机罩的左端四角处皆设有第一螺纹孔，四个第一螺纹孔分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓，下盖与机罩的右端四家处皆设有第二螺纹孔，四个第二螺纹孔上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓，驱动机构设置在机罩内。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，更具体的说是直流伺服电机。

背景技术

现有专利号为CN201520727354.6的一种直流伺服电机，该实用新型公开了一种直流伺服电机，包括护臂、磁控室、转子和调节器，所述护臂上方保护有绕组，所述绕组右方内侧连通有励磁，所述励磁右方设置有所述磁控室，所述磁控室上方安装有感应器，所述感应器右下方安装有换向器，所述换向器内侧连通有所述转子，所述转子右方连通有定子，所述定子右方安装有转柄，所述转柄下方安装有所述调节器，指示灯安装在所述感应器上方，所述指示灯右上方安装有信号器，所述信号器右下方连通有转轮。有益效果在于：电机体积小，重量轻，速度高，惯量小，电机功率也很大可以带动大型元件。而且，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，转换效率高，使伺服电机可以进行有效的转动和精确的控制。但是该装置不能调节输出轴的旋转方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供直流伺服电机，其有益效果为本实用新型可以调节输出轴的旋转方向。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

直流伺服电机，包括机罩、上盖、下盖、驱动机构、第一螺纹孔、第一锁紧螺栓、正向通电孔、反向通电孔、第二锁紧螺栓和第二螺纹孔，所述的机罩的两端分别固定连接在上盖和下盖上，正向通电孔与反向通电孔皆固定连接并连通在机罩上，上盖与机罩的左端四角处皆设有第一螺纹孔，四个第一螺纹孔分别螺纹连接一个第一锁紧螺栓，下盖与机罩的右端四家处皆设有第二螺纹孔，四个第二螺纹孔上皆螺纹连接一个第二锁紧螺栓，驱动机构设置在机罩内。

所述的驱动机构包括输出轴、第一密封油垫、第一轴承、第一轴承套、电磁铁芯、永磁环、第二轴承套、第二轴承、端盖和第二密封油垫；第一轴承与第二轴承分别固定连接在输出轴的左右两端，第一密封油垫固定连接在上盖上，第一密封油垫与第一轴承贴合，第一轴承套固定连接在机罩的左端，第一轴承转动连接在第一轴承套上，第一轴承套固定连接在上盖上，第二轴承套固定连接在机罩的右端，第二轴承转动连接在第二轴承套上，第二轴承套固定连接在端盖上，第二密封油垫固定连接在端盖上，第二密封油垫与第二轴承贴合，永磁环固定连接在输出轴上，永磁环位于第一轴承和第二轴承之间，电磁铁芯套设在永磁环上，电磁铁芯固定连接在机罩的内壁上，输出轴与上盖和端盖皆转动连接。

所述的永磁环上的充磁级线倾斜设置。

本实用新型直流伺服电机的有益效果为：

本实用新型直流伺服电机，本实用新型可以调节输出轴的旋转方向，通过螺栓固定，增加本实用新型的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型直流伺服电机的结构示意图一；

图2为直流伺服电机的结构示意图二；

图3为驱动机构的剖视结构示意图。

图中：机罩1；上盖2；下盖3；驱动机构4；输出轴4-1；第一密封油垫4-2；第一轴承4-3；第一轴承套4-4；电磁铁芯4-5；永磁环4-6；第二轴承套4-7；第二轴承4-8；端盖4-9；第二密封油垫4-10；第一螺纹孔5；第一锁紧螺栓6；正向通电孔7；反向通电孔8；第二锁紧螺栓9；第二螺纹孔10。

具体实施方式