[实用新型]一种具有防夹损功能的工业运送机器人有效
| 申请号： | 202022503905.4 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN214081449U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘斌 | 申请（专利权）人： | 天津科瑞特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300354 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防夹损 功能 工业 运送 机器人 | ||
1.一种具有防夹损功能的工业运送机器人，包括下机架(1)和真空发生罐(9)，其特征在于：所述下机架(1)的下端设置有底板(2)，且底板(2)的下方设置有滑轮(3)，所述下机架(1)的上端设置有上机架(4)，且上机架(4)的前端设置有固定支臂(5)，所述固定支臂(5)的下端中部设置有弹簧(6)，所述固定支臂(5)的前端设置有转轴(7)，且转轴(7)的下方设置有支架(8)，所述真空发生罐(9)设置于支架(8)表面，且支架(8)的下端设置有通板(10)，所述通板(10)的下方设置有大真空吸盘(11)，且大真空吸盘(11)的表面涂设有纳米涂层(16)，所述下机架(1)的内部设置有伸缩杆(12)，所述大真空吸盘(11)的顶端设置有连接架(15)，且大真空吸盘(11)的内侧设置有小真空吸盘(14)，所述通板(10)的内部设置有管道(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防夹损功能的工业运送机器人，其特征在于：所述下机架(1)通过伸缩杆(12)与上机架(4)构成升降结构，且下机架(1)与底板(2)之间为焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防夹损功能的工业运送机器人，其特征在于：所述固定支臂(5)通过转轴(7)与支架(8)构成旋转结构，且支架(8)与真空发生罐(9)之间为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防夹损功能的工业运送机器人，其特征在于：所述真空发生罐(9)与大真空吸盘(11)之间相连通，且大真空吸盘(11)与连接架(15)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防夹损功能的工业运送机器人，其特征在于：所述小真空吸盘(14)沿着通板(10)的水平中轴线对称分布有一组。
6.根据权利要求1所述的一种具有防夹损功能的工业运送机器人，其特征在于：所述大真空吸盘(11)与纳米涂层(16)之间紧密贴合，且小真空吸盘(14)与大真空吸盘(11)之间结构相同。
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