[实用新型]一种具有防夹损功能的工业运送机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防夹损功能的工业运送机器人，包括下机架和真空发生罐，所述下机架的下端设置有底板，且底板的下方设置有滑轮，所述下机架的上端设置有上机架，且上机架的前端设置有固定支臂，所述固定支臂的下端中部设置有弹簧，所述固定支臂的前端设置有转轴，且转轴的下方设置有支架，所述真空发生罐设置于支架表面，且支架的下端设置有通板，所述通板的下方设置有大真空吸盘，且大真空吸盘的表面涂设有纳米涂层。该具有防夹损功能的工业运送机器人设置有真空发生罐，真空发生罐通过管道有效的将大真空吸盘内的气压吸至负压从而有效的将物品牢固吸附，进而实现物品的运送，避免夹持运送导致的夹损毁坏。

技术领域

本实用新型涉及工业运送机器人技术领域，具体为一种具有防夹损功能的工业运送机器人。

背景技术

现今，工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。

市场上的工业运送机器人在使用中不具有防夹损功能导致运送的物品易被夹损毁坏，工业运送机器人的高度较为单一从而难以将物品运送至相应高度，工业运送机器人不能较好的适配物品的大小，为此，我们提出一种具有防夹损功能的工业运送机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防夹损功能的工业运送机器人，以解决上述背景技术中提出的工业运送机器人在使用中不具有防夹损功能导致运送的物品易被夹损毁坏，工业运送机器人的高度较为单一从而难以将物品运送至相应高度，工业运送机器人不能较好的适配物品的大小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防夹损功能的工业运送机器人，包括下机架和真空发生罐，所述下机架的下端设置有底板，且底板的下方设置有滑轮，所述下机架的上端设置有上机架，且上机架的前端设置有固定支臂，所述固定支臂的下端中部设置有弹簧，所述固定支臂的前端设置有转轴，且转轴的下方设置有支架，所述真空发生罐设置于支架表面，且支架的下端设置有通板，所述通板的下方设置有大真空吸盘，且大真空吸盘的表面涂设有纳米涂层，所述下机架的内部设置有伸缩杆，所述大真空吸盘的顶端设置有连接架，且大真空吸盘的内侧设置有小真空吸盘，所述通板的内部设置有管道。

优选的，所述下机架通过伸缩杆与上机架构成升降结构，且下机架与底板之间为焊接连接。

优选的，所述固定支臂通过转轴与支架构成旋转结构，且支架与真空发生罐之间为活动连接。

优选的，所述真空发生罐与大真空吸盘之间相连通，且大真空吸盘与连接架之间为固定连接。

优选的，所述小真空吸盘沿着通板的水平中轴线对称分布有一组。

优选的，所述大真空吸盘与纳米涂层之间紧密贴合，且小真空吸盘与大真空吸盘之间结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防夹损功能的工业运送机器人设置有下机架，下机架通过伸缩杆与上机架构成升降结构，使用者通过伸缩杆有效的将上机架及其前端零件上升至一定的高度，从而便于装置前端运送的物品到达一定的高度，减少物品运送高度的限制性，底板下方的滑轮便于整体的移动，下机架与底板之间的焊接连接增加了二者之间的稳定性；

真空发生罐与大真空吸盘之间相连通，使用者将大真空吸盘接触物品，启动真空发生罐并通过管道有效的将大真空吸盘内的气压吸至负压从而有效的将物品牢固吸附，进而实现物品的运送，当物品运送至合适的位置时，真空发生罐放出气体将大真空吸盘内部的气压平衡至零或达成正压，从而有效的将物品卸下，避免夹持运送导致的夹损毁坏；