[实用新型]一种新型智能码坯机械手

权利要求书

1.一种新型智能码坯机械手，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定有顶板(2)，其特征在于：所述顶板(2)的顶部贯穿有升降柱(3)，其顶部还安装有带动升降柱(3)升降的升降机构，所述升降柱(3)的下端安装有升降板(4)，所述升降板(4)与所述机架(1)滑动配合，其底部还通过横移机构安装有移动板(5)，所述移动板(5)的底部通过转向机构安装有夹具。

2.根据权利要求1所述的新型智能码坯机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装座(6)，所述安装座(6)安装在所述顶板(2)的顶部，其侧面还固定有第一滑块(7)，所述升降柱(3)的侧面固定有第一导轨(8)，所述第一导轨(8)与所述第一滑块(7)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的新型智能码坯机械手，其特征在于：还包括安装在所述安装座(6)侧面上的第一减速机(9)，所述第一减速机(9)的轴端固定有第一齿轮，所述升降柱(3)的侧面固定有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条(10)。

4.根据权利要求3所述的新型智能码坯机械手，其特征在于：所述横移机构包括第二导轨(11)，所述第二导轨(11)固定在升降板(4)的底部，所述移动板(5)的顶部固定有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)与所述第二导轨(11)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的新型智能码坯机械手，其特征在于：还包括安装在所述移动板(5)底部上的第二减速机(13)，所述第二减速机(13)的轴端固定有第二齿轮，所述升降板(4)的底部固定有与所述第二齿轮相啮合的第二齿条(14)。

6.根据权利要求5所述的新型智能码坯机械手，其特征在于：所述转向机构包括固定座(15)，所述固定座(15)安装在所述移动板(5)的底部，所述固定座(15)的中部转动连接有转动座(16)，其侧面还安装有带动所述转动座(16)转动的蜗轮蜗杆机(17)。

7.根据权利要求6所述的新型智能码坯机械手，其特征在于：所述夹具包括固定板(18)，所述固定板(18)安装在所述转动座(16)的底部，所述固定板(18)的两端均滑动配合有夹板(19)，其底部还安装有带动所述夹板(19)移动的驱动部件(20)。