[实用新型]一种新型智能码坯机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型智能码坯机械手，包括机架，所述机架的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部贯穿有升降柱，其顶部还安装有带动升降柱升降的升降机构，所述升降柱的下端安装有升降板，所述升降板与所述机架滑动配合，其底部还通过横移机构安装有移动板，所述移动板的底部通过转向机构安装有夹具。本实用新型，可以自动化地完成砖的卸砖、搬运、码坯，降低劳动强度，提高效率，提高码坯码的整齐性，降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及砖块码坯机械技术领域，具体为一种新型智能码坯机械手。

背景技术

在制砖生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖码坯整齐，即码坯工序，这样便于砖块出售时的打包装运。

一直以来砖码坯都由人力进行卸砖、搬运、码坯，难以实现自动化控制，劳动强度大，效率低，而且一旦码坯不整齐时，随着码放高度的增加，很容易发生坍塌事故，具有很大的安全隐患。

鉴于此，亟需设计一种新型智能码坯机械手，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能码坯机械手，可以自动化地完成砖的卸砖、搬运、码坯，降低劳动强度，提高效率，提高码坯码的整齐性，降低安全隐患，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能码坯机械手，包括机架，所述机架的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部贯穿有升降柱，其顶部还安装有带动升降柱升降的升降机构，所述升降柱的下端安装有升降板，所述升降板与所述机架滑动配合，其底部还通过横移机构安装有移动板，所述移动板的底部通过转向机构安装有夹具。

优选的，所述升降机构包括安装座，所述安装座安装在所述顶板的顶部，其侧面还固定有第一滑块，所述升降柱的侧面固定有第一导轨，所述第一导轨与所述第一滑块滑动配合。

优选的，还包括安装在所述安装座侧面上的第一减速机，所述第一减速机的轴端固定有第一齿轮，所述升降柱的侧面固定有与所述第一齿轮相啮合的第一齿条。

优选的，所述横移机构包括第二导轨，所述第二导轨固定在升降板的底部，所述移动板的顶部固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

优选的，还包括安装在所述移动板底部上的第二减速机，所述第二减速机的轴端固定有第二齿轮，所述升降板的底部固定有与所述第二齿轮相啮合的第二齿条。

优选的，所述转向机构包括固定座，所述固定座安装在所述移动板的底部，所述固定座的中部转动连接有转动座，其侧面还安装有带动所述转动座转动的蜗轮蜗杆机。

优选的，所述夹具包括固定板，所述固定板安装在所述转动座的底部，所述固定板的两端均滑动配合有夹板，其底部还安装有带动所述夹板移动的驱动部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置夹具，夹具将输送而来的砖块夹住，以便于转运。

2、本实用新型，通过设置升降机构，能够调节夹具的高度，以便于砖块能够依次向上累积码坯。

3、本实用新型，通过设置转向机构，能够调节夹具的转向，以便于砖块能够横纵交叉码坯，码地更紧实。

4、本实用新型，通过设置横移机构，能够将夹具从砖块夹起的位置移动到砖块最终落下的位置处。

综上所述，可以自动化地完成砖的卸砖、搬运、码坯，降低劳动强度，提高效率，提高码坯码的整齐性，降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型第一减速机通过安装座安装在顶板上立体图的结构示意图；

图2为本实用新型a处放大图的结构示意图；