[实用新型]一种新型棒料抓取装置

权利要求书

1.一种新型棒料抓取装置，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的上端中部设有轮槽(2)，所述横梁(1)的外侧套接设有上支架(3)，所述上支架(3)的上部连接设有嵌在所述轮槽(2)中的滚轮(4)，所述滚轮(4)同轴连接设有位于上支架(3)一侧的电机(5)，所述电机(5)和上支架(3)固定连接，所述上支架(3)的下端固定连接设有倒C形的下支架(6)，所述下支架(6)的两侧下端均固定连接设有液压缸(7)，所述液压缸(7)的另一端固定连接设有夹爪(8)，相对的两个夹爪(8)之间插接设有导杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型棒料抓取装置，其特征在于：所述上支架(3)的上端位于所述滚轮(4)的上方设有保护罩(10)。

3.根据权利要求1所述的一种新型棒料抓取装置，其特征在于：所述导杆(9)的两端位于所述夹爪(8)的外侧均固定设有限位环(11)。

4.根据权利要求1所述的一种新型棒料抓取装置，其特征在于：所述夹爪(8)的下部设为半圆弧形结构，所述液压缸(7)推动夹爪(8)沿着导杆(9)运动。

5.根据权利要求1所述的一种新型棒料抓取装置，其特征在于：所述夹爪(8)的内侧固定连接设有聚乙烯材质的保护垫(12)。