[实用新型]一种新型棒料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型棒料抓取装置，包括横梁，所述横梁的上端中部设有轮槽，所述横梁的外侧套接设有上支架，所述上支架的上部连接设有嵌在所述轮槽中的滚轮，所述滚轮同轴连接设有位于上支架一侧的电机，所述电机和上支架固定连接，所述上支架的下端固定连接设有倒C形的下支架，所述下支架的两侧下端均固定连接设有液压缸，所述液压缸的另一端固定连接设有夹爪，相对的两个夹爪之间插接设有导杆。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本新型棒料抓取装置夹取稳定，并且可以方便进行转移棒料。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体是指一种新型棒料抓取装置。

背景技术

棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，一般来说，经过加热后的棒料温度太高，无法人工进行抓取，另外有些棒料具有一定的重量，不适合人工抓取，目前，传统的抓取装置，在抓取的时候，固定效果差，容易打滑，并且夹取完成后不能方便进行移动，使夹取装置的转移速度变慢，浪费很多时间，使棒料加工变慢，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种夹取稳定的、方便进行转移棒料的一种新型棒料抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型棒料抓取装置，包括横梁，所述横梁的上端中部设有轮槽，所述横梁的外侧套接设有上支架，所述上支架的上部连接设有嵌在所述轮槽中的滚轮，所述滚轮同轴连接设有位于上支架一侧的电机，所述电机和上支架固定连接，所述上支架的下端固定连接设有倒C形的下支架，所述下支架的两侧下端均固定连接设有液压缸，所述液压缸的另一端固定连接设有夹爪，相对的两个夹爪之间插接设有导杆。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种新型棒料抓取装置，包括横梁，所述横梁的上端中部设有轮槽，这样可以配合滚轮实现上支架在横梁上移动，所述横梁的外侧套接设有上支架，这样可以通过上支架连接下支架并支承夹取的棒料，所述滚轮同轴连接设有位于上支架一侧的电机，所述电机和上支架固定连接，这样通过电机带动滚轮转动，实现上支架在横梁上移动，所述上支架的下端固定连接设有倒C形的下支架，这样可以实现夹爪在下支架上夹取棒料，所述下支架的两侧下端均固定连接设有液压缸，所述液压缸的另一端固定连接设有夹爪，这样可以通过液压缸推动夹爪夹取棒料，相对的两个夹爪之间插接设有导杆，这样可以利用导杆对两个夹爪的相对移动进行限位。

作为改进，所述上支架的上端位于所述滚轮的上方设有保护罩，这样可以起到保护滚轮的作用。

作为改进，所述导杆的两端位于所述夹爪的外侧均固定设有限位环，这样可以对夹爪在导杆的运动进行限制。

作为改进，所述夹爪的下部设为半圆弧形结构，所述液压缸推动夹爪沿着导杆运动。

作为改进，所述夹爪的内侧固定连接设有聚乙烯材质的保护垫，这样可以保护棒料，避免应力损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种新型棒料抓取装置的上支架结构示意图。

图2是本实用新型一种新型棒料抓取装置的下支架结构示意图。

图3是本实用新型一种新型棒料抓取装置的横梁俯视图。

如图所示：1、横梁，2、轮槽，3、上支架，4、滚轮，5、电机，6、下支架，7、液压缸，8、夹爪，9、导杆，10、保护罩，11、限位环，12、保护垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。