[实用新型]一种用于现场砝码转移的机械臂

权利要求书

1.一种用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)用于放置砝码以及安装整个机械臂；

机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂(2)和水平机械臂(3)，所述垂直机械臂(2)安装在底座(1)的一端，所述水平机械臂(3)安装于垂直机械臂(2)的上端；

悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板(4)和伸缩杆(11)以及挂钩(12)，所述升降板(4)配置于所述水平机械臂(3)远离垂直机械臂(2)的一端下方，所述伸缩杆(11)垂直固定安装于水平机械臂(3)与升降板(4)之间，多个挂钩(12)固定安装于升降板(4)下方；

升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构(9)，所述卷绳机构(9)固定安装于水平机械臂(3)上，所述钢丝绳组一端与卷绳机构(9)连接，另一端与升降板(4)连接。

2.根据权利要求1所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述钢丝绳组包括第一钢丝绳(5)和第二钢丝绳(8)以及滑块(6)，多个所述第一钢丝绳(5)下端与升降板(4)固定连接，上端与滑块(6)固定连接，所述滑块(6)滑动配置于所述水平机械臂(3)上，所述第二钢丝绳(8)一端与滑块(6)固定连接，另一端与卷线机构连接。

3.根据权利要求2所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述水平机械臂(3)上方配置有导轨(7)，所述导轨(7)沿水平机械臂(3)轴向设置，所述滑块(6)滑动配置于导轨(7)内。

4.根据权利要求2所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述水平机械臂(3)上方转动配置有多个导向轮(10)，所述第一钢丝绳(5)通过导向轮(10)实现转向。

5.根据权利要求1所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述升降板(4)内开设有转动腔，所述转动腔内水平转动配置有转动块(13)，所述挂钩(12)的上端穿入转动腔与转动块(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，相邻两个所述挂钩(12)之间设置有隔板(14)，所述隔板(14)通过磁吸组件(15)安装在升降板(4)上，且侧壁安装有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的用于现场砝码转移的机械臂，其特征在于，所述磁吸组件(15)包括相互吸引的两个磁体，其中一个所述磁体固定配置于升降板(4)下方，另一个所述磁体固定配置于隔板(14)顶端。