[实用新型]一种用于现场砝码转移的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于现场砝码转移的机械臂，包括：底座，所述底座用于放置砝码以及安装整个机械臂；机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂和水平机械臂，所述垂直机械臂安装在底座的一端，所述水平机械臂安装于垂直机械臂的上端；悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板和伸缩杆以及挂钩，所述升降板配置于所述水平机械臂远离垂直机械臂的一端下方，所述伸缩杆垂直固定安装于水平机械臂与升降板之间，多个挂钩固定安装于升降板下方；升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构，所述卷绳机构固定安装于水平机械臂上。本实用新型大大提高了砝码移动时的稳定性，降低了砝码之间产生碰撞的可能性。

技术领域

本实用新型涉及砝码搬运设备，尤其涉及一种用于现场砝码转移的机械臂。

背景技术

在对现场新安装的地磅(衡器)进行调试和计量检测过程中，需要采用砝码进行校正或检测，这就涉及到需要将砝码从车上搬运(转移)至衡器上，检测结束后再搬回车上。现有的方式之一为人工搬运，这存在费时费力，检测成本高等问题。

为了解决人工搬运费事费力的问题，现有技术中也通过小型吊车进行搬运。小型吊车中的机械臂一般由可转向的垂直机械臂和水平机械臂构成，其中挂钩通过钢丝绳可升降式安装在水平机械臂上，通过卷线机构放缩钢丝绳，实现挂钩的升降。

由于检测所需要的砝码数量、规格都不止一个，所以检测过程中需要搬运的砝码不止一个，而现有小型吊车机械臂上一般只配置有单个挂钩，则需要多次搬运砝码，也存在费时、效率低下的问题。而且简单的在机械臂上设置多个挂钩，由于钢丝绳的特性，搬运过程中砝码易晃动，从而导致砝码相互之间易发生碰撞，不仅会产生噪音，也容易导致砝码脱落，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的小型吊车机械臂不方便一次性搬运多个砝码的缺点，而提出的一种用于现场砝码转移的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于现场砝码转移的机械臂，包括：

底座，所述底座用于放置砝码以及安装整个机械臂；

机械臂主体，所述机械臂主体包括垂直机械臂和水平机械臂，所述垂直机械臂安装在底座的一端，所述水平机械臂安装于垂直机械臂的上端；

悬挂组件，所述悬挂组件包括升降板和伸缩杆以及挂钩，所述升降板配置于所述水平机械臂远离垂直机械臂的一端下方，所述伸缩杆垂直固定安装于水平机械臂与升降板之间，多个挂钩固定安装于升降板下方；

升降组件，所述升降组件包括钢丝绳组和卷绳机构，所述卷绳机构固定安装于水平机械臂上，所述钢丝绳组一端与卷绳机构连接，另一端与升降板连接。

优选的，所述钢丝绳组包括第一钢丝绳和第二钢丝绳以及滑块，多个所述第一钢丝绳下端与升降板固定连接，上端与滑块固定连接，所述滑块滑动配置于所述水平机械臂上，所述第二钢丝绳一端与滑块固定连接，另一端与卷线机构连接。

优选的，所述水平机械臂上方配置有导轨，所述导轨沿水平机械臂轴向设置，所述滑块滑动配置于导轨内。

优选的，所述水平机械臂上方转动配置有多个导向轮，所述第一钢丝绳通过导向轮实现转向。

优选的，所述升降板内开设有转动腔，所述转动腔内水平转动配置有转动块，所述挂钩的上端穿入转动腔与转动块固定连接。

优选的，相邻两个所述挂钩之间设置有隔板，所述隔板通过磁吸组件安装在升降板上，且侧壁安装有缓冲垫。

优选的，所述磁吸组件包括相互吸引的两个磁体，其中一个所述磁体固定配置于升降板下方，另一个所述磁体固定配置于隔板顶端。