[实用新型]一种带双目立体视觉的喷涂机器人

权利要求书

1.一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其特征在于：包括底座(100)、机器人本体(200)、储料箱(300)、电机(400)和电控箱(500)，所述底座(100)的顶部四角设置有支架(110)，所述支架(110)的顶部设置有工作台(120)，所述工作台(120)的顶部中间设置有机器人本体(200)，所述机器人本体(200)的右侧底部设置有安装板(210)，所述安装板(210)的右侧设置有3D视觉传感器(220)，所述安装板(210)的底部设置有喷枪(230)，所述底座(100)的顶部设置有储料箱(300)，所述储料箱(300)的顶部设置有泵体(310)，且所述泵体(310)的输出端通过管道与喷枪(230)连接，所述储料箱(300)的内腔底部右侧设置有液位传感器(320)，所述底座(100)的底部设置有电机(400)，所述电机(400)的输出端贯穿底座(100)和储料箱(300)设置有转轴(410)，所述转轴(410)上设置有搅拌叶(420)，所述工作台(120)的顶部左侧设置有电控箱(500)，所述电控箱(500)的前表面顶部设置有显示屏(510)和操作按钮(530)，所述电控箱(500)的顶部设置有警报灯(520)，所述电控箱(500)的内腔设置有处理器(540)和驱动器(550)，所述处理器(540)电性输入连接液位传感器(320)和3D视觉传感器(220)，所述处理器(540)电性输出连接显示屏(510)，警报灯(520)和驱动器(550)，所述驱动器(550)电性输出连接机器人本体(200)。

2.根据权利要求1所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其特征在于：所述底座(100)的底部四角设置有万向轮，且万向轮上设置有限位器。

3.根据权利要求1所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其特征在于：所述储料箱(300)上设置有进料口。

4.根据权利要求1所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其特征在于：所述3D视觉传感器(220)的表面设置有防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其特征在于：所述电控箱(500)通过导线与外部电源连接。