[实用新型]一种带双目立体视觉的喷涂机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种带双目立体视觉的喷涂机器人，包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体，其结构合理，通过在机器人本体的下方安装有3D视觉传感器，提高了在喷涂过程中的定位精度，通过在储料箱中设置有液位传感器，实现了液位监控，通过电机、转轴和搅拌叶的配合，实现了物料搅拌，防止沉淀。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带双目立体视觉的喷涂机器人。

背景技术

随着机器人应用的普及，汽车生产线上的车身喷涂都采用机器人。一般采用两个机器人进行喷涂作业，分别位于车身的左右两侧。传统的喷涂机器人进行喷涂作业之前，需要工人对机器人的喷涂轨迹进行完整地示教。当示教工作完成后，机器人可以按照固定的喷涂轨迹进行重复喷涂作业。

喷涂机器人的这种工作方式对车身移动架的定位精度要求很高，一旦移动架的位置与机器人示教时的情况有差异，机器人的喷涂精度就会急剧下降，甚至会造成喷涂失败，同时，现有的喷涂机器人在工作的过程中，不具有物料液位监测和物料搅拌的功能，为此我们提出一种新型的带双目立体视觉的喷涂机器人解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有喷涂机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种带双目立体视觉的喷涂机器人，能够实现在使用的过程中，提高定位精度，且可以对物料进行搅拌。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带双目立体视觉的喷涂机器人，其包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体，且所述泵体的输出端通过管道与喷枪连接，所述储料箱的内腔底部右侧设置有液位传感器，所述底座的底部设置有电机，所述电机的输出端贯穿底座和储料箱设置有转轴，所述转轴上设置有搅拌叶，所述工作台的顶部左侧设置有电控箱，所述电控箱的前表面顶部设置有显示屏和操作按钮，所述电控箱的顶部设置有警报灯，所述电控箱的内腔设置有处理器和驱动器，所述处理器电性输入连接液位传感器和3D视觉传感器，所述处理器电性输出连接显示屏，警报灯和驱动器，所述驱动器电性输出连接机器人本体。

作为本实用新型所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述底座的底部四角设置有万向轮，且万向轮上设置有限位器。

作为本实用新型所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述储料箱上设置有进料口。

作为本实用新型所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述3D视觉传感器的表面设置有防护罩。

作为本实用新型所述的一种带双目立体视觉的喷涂机器人的一种优选方案，其中：所述电控箱通过导线与外部电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种带双目立体视觉的喷涂机器人的设置，结构设计合理，通过在机器人本体的下方安装有3D视觉传感器，提高了在喷涂过程中的定位精度，通过在储料箱中设置有液位传感器，实现了液位监控，通过电机、转轴和搅拌叶的配合，实现了物料搅拌，防止沉淀。