[实用新型]一种旋转式液压装夹机构

权利要求书

1.一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，包括支撑横梁(1)，所述支撑横梁(1)一侧两端均安装有轴座(3)，两端所述轴座(3)之间转动安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)外侧活动安装有滑块(6)，所述滑块(6)外侧安装有第一单向液压杆(7)，所述第一单向液压杆(7)顶部伸缩端安装有L型升降座(8)，所述L型升降座(8)外侧水平安装有双向液压杆(9)，所述双向液压杆(9)两端伸缩端安装有活动夹板(10)，所述活动夹板(10)外端内侧转动安装有夹块(12)；

一端所述活动夹板(10)外侧转动安装有旋转臂(14)，所述旋转臂(14)一端设置有支撑台(15)，所述支撑台(15)顶侧内部镶嵌安装有升降台(16)，所述支撑台(15)底侧安装有第二单向液压杆(17)，且第二单向液压杆(17)顶部伸缩端与升降台(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述支撑横梁(1)底侧中部安装有支架座(2)，且支架座(2)螺纹安装在传动带的侧板上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，一端所述轴座(3)外侧安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端与螺纹杆(4)端部连接，所述螺纹杆(4)和滑块(6)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述支撑横梁(1)一侧底部水平设置有滑轨，所述滑块(6)底侧设置有轨块，且轨块安装在滑轨外侧。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述活动夹板(10)外端外侧安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)输出端与夹块(12)连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，一端所述活动夹板(10)内侧安装有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)输出端与旋转臂(14)另一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式液压装夹机构，其特征在于，所述活动夹板(10)外侧且位于旋转臂(14)另一端下方设置有限位块(18)。