[实用新型]一种旋转式液压装夹机构

说明书

本实用新型涉及一种旋转式液压装夹机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁一侧两端均安装有轴座，两端所述轴座之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧活动安装有滑块，所述滑块外侧安装有第一单向液压杆，所述第一单向液压杆顶部伸缩端安装有L型升降座，所述L型升降座外侧水平安装有双向液压杆；通过第一单向液压杆伸缩端调整装夹高度，然后双向液压杆收缩带动两端的活动夹板相互靠近，直至将材料装夹在两个夹块之间，第一单向液压杆收缩，此时通过第一伺服电机工作带动螺纹杆旋转时，滑块沿着旋转的螺纹杆平移，将材料进行移动，在移动过程中，通过第二伺服电机工作带动夹块旋转，实现材料的翻转操作。

技术领域

本实用新型涉及液压装夹设备技术领域，尤其涉及一种旋转式液压装夹机构。

背景技术

随着机械行业的高速发展，技术领域的要求不断发生变化，对材料进行输送以及搬运的过程中，将液压装夹机构安装在两个传送带之间，通过液压装夹机构实现材料的装夹搬运。

通过液压装夹机构实现两个传送带之间的材料过渡搬运，部分材料需要实现翻转，现有的液压装夹机构无法实现；同时通过液压装夹机构搬运时，一旦装夹部位出现故障，就会导致材料从夹块间脱落，造成材料的损坏。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种旋转式液压装夹机构，解决了通过液压装夹机构实现两个传送带之间的材料过渡搬运，部分材料需要实现翻转，现有的液压装夹机构无法实现；同时通过液压装夹机构搬运时，一旦装夹部位出现故障，就会导致材料从夹块间脱落，造成材料的损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转式液压装夹机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁一侧两端均安装有轴座，两端所述轴座之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧活动安装有滑块，所述滑块外侧安装有第一单向液压杆，所述第一单向液压杆顶部伸缩端安装有L型升降座，所述L型升降座外侧水平安装有双向液压杆，所述双向液压杆两端伸缩端安装有活动夹板，所述活动夹板外端内侧转动安装有夹块；

一端所述活动夹板外侧转动安装有旋转臂，所述旋转臂一端设置有支撑台，所述支撑台顶侧内部镶嵌安装有升降台，所述支撑台底侧安装有第二单向液压杆，且第二单向液压杆顶部伸缩端与升降台连接。

优选的，所述支撑横梁底侧中部安装有支架座，且支架座螺纹安装在传动带的侧板上。

优选的，一端所述轴座外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与螺纹杆端部连接，所述螺纹杆和滑块螺纹连接。

优选的，所述支撑横梁一侧底部水平设置有滑轨，所述滑块底侧设置有轨块，且轨块安装在滑轨外侧。

优选的，所述活动夹板外端外侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与夹块连接。

优选的，一端所述活动夹板内侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端与旋转臂另一端连接。

优选的，所述活动夹板外侧且位于旋转臂另一端下方设置有限位块。

本实用新型的有益效果是：通过第一单向液压杆伸缩端调整装夹高度，然后双向液压杆收缩带动两端的活动夹板相互靠近，直至将材料装夹在两个夹块之间，第一单向液压杆收缩，此时通过第一伺服电机工作带动螺纹杆旋转时，滑块沿着旋转的螺纹杆平移，将材料进行移动，在移动过程中，通过第二伺服电机工作带动夹块旋转，实现材料的翻转操作；

且在对材料装夹后，此时第三伺服电机工作带动旋转臂旋转，直至支撑台位于材料下方，同时第二单向液压杆伸缩带动升降台升降调节高度，保证升降台顶侧与装夹的材料底侧接触，对材料起到托举的作用，避免装夹搬运过程材料脱落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构一侧示意图；

图2为本实用新型整体结构另一侧示意图；