[实用新型]一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机

权利要求书

1.一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：包括配重板(1)，所述配重板(1)上表面设置有安装板(2)，所述安装板(2)上表面设置有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)侧下方设置有机器人控制器(4)，所述机器人控制器(4)一侧设置有压盘泵(5)，所述六轴机器人(3)一侧设置有330胶水供料器(6)，所述六轴机器人(3)一侧设置有电箱(7)，所述330胶水供料器(6)端部设置有计量注胶头(8)，所述六轴机器人(3)手臂前端安装计量驱动(9)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：所述配重板(1)为45#钢(规格1200*800*25mm)，所述配重板(1)四个角上有化学锚栓安装孔，所述配重板(1)安装于工厂地面。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：所述安装板为45#钢焊接件T＝20mm(规格600*600*160mm)。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：所述六轴机器人(3)品牌KUKA,型号KR16,臂展1500mm，所述六轴机器人(3)正前方是流水线，所述六轴机器人(3)后方设置压盘泵(5)和电箱(7)，所述六轴机器人(3)左边放置机器人控制器，所述六轴机器人(3)周围设置防护栏，所述机器人控制器是钣金柜子T＝2mm，规格600*600*800。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：所述压盘泵(5)是高粘度压盘泵，所述压盘泵(5)通过带加热的输料管给计量注胶头(8)供料，所述压盘泵(5)品牌韩信，所述压盘泵(5)输出比55:1，所述压盘泵(5)适合5加仑标准料桶，所述压盘泵(5)改造添加接近传感器，无料时报警。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：所述计量驱动(9)给计量注胶头(8)提供动力，所述计量驱动(9)包括西门子400W马达、太弗10:1减速机、联轴器、底座、加强筋、丝杠、丝杠连接块、驱动板、滑轨、接近传感器、U型光电开关，所述计量驱动(9)能同步定量给产品注胶，所述计量驱动(9)精度高稳定性好，具有加热和报警功能，所述计量驱动(9)可以配合六轴机器人实现各种复杂的动作。

7.根据权利要求1所述的一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：所述计量注胶头(8)下方设置混胶管，所述计量注胶头(8)包括(计量缸筒、计量活塞、缸筒座、流道板、加热模块、进出料开关阀、导向轴、导向座、无油衬套、出胶嘴、注胶头支座、导流板胶水膜片、气动膜片)，所述计量注胶头(8)一侧设置330ml胶水供料器，所述330ml胶水供料器内部放置330ml标准包装胶水给计量注胶头供料，所述计量注胶头(8)有无料报警功能。

8.根据权利要求1所述的一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，其特征在于：所述电箱(7)内部安装电气控制板，电控箱门板上有触摸屏和开关按钮和急停按钮。