[实用新型]一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，包括配重板，配重板上表面设置有安装板，安装板上表面设置有六轴机器人，六轴机器人侧下方设置有机器人控制器，机器人控制器一侧设置有压盘泵，六轴机器人一侧设置有330胶水供料器，六轴机器人一侧设置有电箱，330胶水供料器端部设置有计量注胶头，六轴机器人手臂前端安装计量驱动。该六轴机器人高粘度双组分灌胶机灌胶完成后产品流到下一工位自动装配，灌胶工艺利用机器人与计量系统配合解决胶条均匀和胶量问题，六轴机器人高粘度双组分灌胶机制造成本不高、效率大幅提高、灌胶精度高、提高汽车B柱的合格率及效率，适用于多种规格B柱产品，有利于企业产品大规模生产和实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，具体为一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，六轴机械手臂在制造领域得到了广泛的应用，与一般工业机器人相比，六轴机械手臂精度高，柔顺性好能与其他系统配套使用等特点。现阶段汽车上要求安装的精度和速度也越来越高，且小配件越来越多，人工安装已经很难满足装配需求。用于装配作业的机器人，在小到车门、仪表盘、前后挡板、车灯、电池、座椅的安装，大到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用，大大提高了汽车装配的效率。灌胶工艺在汽车装配中应用广泛，汽车B柱灌胶使用高粘度密封胶灌封，传统的灌胶工艺普遍采用手动常压操作的方法来实现，但是这种手动操作方法具有灌胶成本高、灌胶效率低、产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有技术中，手动常压灌胶通过工装手动定位后进行灌胶，往往易造成B柱灌胶量不准，灌胶后有漏气，连续性作业效果差，灌胶效率低；

2、造成不良率高，造成材料及人工的极大浪费，同时高端B柱对产品的可靠性要求高，尤其是灌胶后气密性要求极高，灌胶不良会导致产品的性能偏低，产品易损坏，更加影响长期使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，以达到提高生产效率、降低产品损坏率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人高粘度双组分灌胶机，包括配重板，所述配重板上表面设置有安装板，所述安装板上表面设置有六轴机器人，所述六轴机器人侧下方设置有机器人控制器，所述机器人控制器一侧设置有压盘泵，所述六轴机器人一侧设置有 330胶水供料器，所述六轴机器人一侧设置有电箱，所述330胶水供料器端部设置有计量注胶头，所述六轴机器人手臂前端安装计量驱动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述配重板为45#钢(规格 1200*800*25mm)，所述配重板四个角上有化学锚栓安装孔，所述配重板安装于工厂地面。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板为45#钢焊接件T＝20mm (规格600*600*160mm)。

作为本实用新型的优选技术方案，所述六轴机器人品牌KUKA,型号 KR16,臂展1500mm，所述六轴机器人正前方是流水线，所述六轴机器人后方设置压盘泵和电箱，所述六轴机器人左边放置机器人控制器，所述六轴机器人周围设置防护栏，所述机器人控制器是钣金柜子T＝2mm，规格 600*600*800。

作为本实用新型的优选技术方案，所述压盘泵是高粘度压盘泵，所述压盘泵通过带加热的输料管给计量注胶头供料，所述压盘泵品牌韩信，所述压盘泵输出比55:1，所述压盘泵适合5加仑标准料桶，所述压盘泵改造添加接近传感器，无料时报警。

作为本实用新型的优选技术方案，所述计量驱动给计量注胶头提供动力，所述计量驱动包括西门子400W马达、太弗10:1减速机、联轴器、底座、加强筋、丝杠、丝杠连接块、驱动板、滑轨、接近传感器、U型光电开关，所述计量驱动能同步定量给产品注胶，所述计量驱动精度高稳定性好，具有加热和报警功能，所述计量驱动可以配合六轴机器人实现各种复杂的动作。