[实用新型]一种电池带负压集尘机器人

权利要求书

1.一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，包括车体、毛刷组件、电池盒、负压集尘装置和主控件；

所述车体包括相连的行驶组件和车身，所述车身包括主体和伸缩体，所述伸缩体的一端设置于所述主体内部且连接有第一驱动电机，所述伸缩体的另一端伸出所述主体且连接有所述行驶组件，所述第一驱动电机带动所述伸缩体在所述主体上前后伸缩；

所述电池盒、所述毛刷组件和所述负压集尘装置均设置于所述主体上，所述主控件分别与所述电池盒、所述毛刷组件、所述负压集尘装置、所述行驶组件和所述第一驱动电机一一对应电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，所述车身还包括尾部，所述尾部的一端与所述主体远离所述伸缩体的一端通过旋转轴承连接，所述尾部远离所述主体一端设置有所述行驶组件；

所述旋转轴承连接有第二驱动电机；

所述电池盒、所述毛刷组件设置于所述主体上，所述负压集尘装置设置于所述尾部上。

3.根据权利要求1所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述伸缩体连接且另一端与第一驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，所述主体在和所述伸缩体相贴的侧壁和/或底面上设置有导轨，所述伸缩体上与导轨对应的位置设置有滑条，所述滑条与所述导轨可滑动连接；

所述第一驱动电机通过所述滚珠丝杆带动所述伸缩体上的所述滑条沿着所述主体的导轨前后滑动。

5.根据权利要求2所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，还包括边刷装置，所述边刷装置包括固定架和至少一个边刷，所述固定架安装在所述尾部远离所述主体的一端，所述边刷的刷头向下的安装在所述固定架上，所述边刷与所述主控件连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，所述毛刷组件包括旋转毛刷、抬升装置和旋转平台；

所述旋转毛刷包括支撑座、刷杆和刷头，所述刷杆的一端连接所述刷头，所述刷杆的另一端端部可转动的架设在所述支撑座上且连接有第三驱动电机的转轴；

所述抬升装置包括U形支架和转动轴，所述转动轴水平架设于所述U形支架两端，所述支撑座固定于所述转动轴上且所述刷杆与所述转动轴空间垂直，所述转动轴一端与所述第三驱动电机的转轴连接；

所述U形支架底部与所述旋转平台的转盘固定连接，所述旋转平台安装在所述电池盒上方。

7.根据权利要求2所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，所述负压集尘装置包括负压集尘器和集尘管，所述负压集尘器设置在所述尾部上方，所述集尘管的一端与负压集尘器连接且另一端接触待清洁面。

8.根据权利要求1所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，所述行驶组件为至少四个麦克纳姆轮。

9.根据权利要求1所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，所述电池盒中安装有锂电池。

10.根据权利要求1所述的一种电池带负压集尘机器人，其特征在于，还包括远程遥控装置，所述远程遥控装置用于远程控制机器人的运行。