[实用新型]一种电池带负压集尘机器人

说明书

本实用新型提供了一种电池带负压集尘机器人，包括车体、毛刷组件、电池盒、负压集尘装置和主控件，该集尘机器人把负压集尘装置和电池集中放在车体上，并通过设置伸缩体将车身设置为可伸缩结构，使设备压缩空间便于搬运；并通过设置毛刷组件与负压集尘装置配合，一边进行清理以便进行灰尘等脏污物的收集，集合了清理、集尘、可伸缩和翻转越障，控制灵活且体积小，搬运方便。

技术领域

本实用新型涉及除尘清洁领域，具体的涉及一种电池带负压集尘机器人。

背景技术

通风管道的清扫已经越来越引起人们的重视，对管道定期清扫，可以有效改善室内空气质量，并且起到节能的效果。然而，管道所处环境复杂恶劣或不允许人们直接进入的，检测和清洗难度大，因此通过清扫机器人送入管道进行清扫，但现有的清扫机器人需要拖电线或吸尘器管道在管道内进行灰尘清理收集，越障能力弱且总体积较大，不方便搬运。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电池带负压集尘机器人，自带锂电池和负压集尘，可伸缩和翻转越障，控制灵活且体积小，搬运方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电池带负压集尘机器人，包括车体、毛刷组件、电池盒、负压集尘装置和主控件；

所述车体包括相连的行驶组件和车身，所述车身包括主体和伸缩体，所述伸缩体的一端设置于所述主体内部且连接有第一驱动电机，所述伸缩体的另一端伸出所述主体且连接有所述行驶组件，所述第一驱动电机带动所述伸缩体在所述主体上前后伸缩；

所述电池盒、所述毛刷组件和所述负压集尘装置均设置于所述主体上，所述主控件分别与所述电池盒、所述毛刷组件、所述负压集尘装置、所述行驶组件和所述第一驱动电机一一对应电连接。

进一步的，所述车身还包括尾部，所述尾部的一端与所述主体远离所述伸缩体的一端通过旋转轴承连接，所述尾部远离所述主体一端设置有所述行驶组件；

所述旋转轴承连接有第二驱动电机；

所述电池盒、所述毛刷组件设置于所述主体上，所述所述负压集尘装置设置于所述尾部上。

进一步的，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述伸缩体连接且另一端与第一驱动电机连接。

进一步的，所述主体在和所述伸缩体相贴的侧壁和/或底面上设置有导轨，所述伸缩体上与导轨对应的位置设置有滑条，所述滑条与所述导轨可滑动连接；

所述第一驱动电机通过所述滚珠丝杆带动所述伸缩体上的所述滑条沿着所述主体的导轨前后滑动。

进一步的，还包括边刷装置，所述边刷装置包括固定架和至少一个边刷，所述固定架安装在所述尾部远离所述主体的一端，所述边刷的刷头向下的安装在所述固定架上，所述边刷与所述主控件连接。

进一步的，所述毛刷组件包括旋转毛刷、抬升装置和旋转平台；

所述旋转毛刷包括支撑座、刷杆和刷头，所述刷杆的一端连接所述刷头，所述刷杆的另一端端部可转动的架设在所述支撑座上且连接有第三驱动电机的转轴；

所述抬升装置包括U形支架和转动轴，所述转动轴水平架设于所述U形支架两端，所述支撑座固定于所述转动轴上且所述刷杆与所述转动轴空间垂直，所述转动轴一端与所述第三驱动电机的转轴连接；

所述U形支架底部与所述旋转平台的转盘固定连接，所述旋转平台安装在所述电池盒上方。

进一步的，所述负压集尘装置包括负压集尘器和集尘管，所述负压集尘器设置在所述尾部上方，所述集尘管的一端与负压集尘器连接且另一端接触待清洁面。

进一步的，所述行驶组件为至少四个麦克纳姆轮。