[实用新型]一种轻小型无人机的低空摄影测量装置

权利要求书

1.一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下表面开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)的内部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有活动板(5)，所述活动板(5)的下表面固定连接有正反电机(6)，所述正反电机(6)的输出轴固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面固定连接有第一齿轮(8)，所述活动板(5)的下表面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的侧面固定连接有轴承(10)，所述转轴(7)穿设在轴承(10)的内部，所述活动板(5)的下表面固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)通过销轴固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的底端固定连接有摄像机(13)，所述摄像机(13)的侧面固定连接有固定轴(15)，所述固定轴(15)的表面固定连接有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(14)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，其特征在于：所述安装板(2)下表面和活动板(5)上表面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)为圆形，所述滑槽(16)的内部活动连接有滚珠(17)，所述滚珠(17)共有多个，且均匀排列在滑槽(16)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，其特征在于：所述正反电机(6)和固定板(9)均有两组，且对称排列在活动板(5)的下表面，所述无人机本体(1)的侧面固定连接有支撑架(20)，所述支撑架(20)共有两组，且对称排列在无人机表面的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)共有两组，且对称排列在无人机本体(1)的上表面，所述固定块(21)的顶端固定连接有太阳能板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧面固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)共有两组，且对称排列在无人机本体(1)的两侧，所述固定杆(18)的顶端设置有叶片(19)。

6.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机的低空摄影测量装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部开设有储能仓(23)，所述储能仓(23)的内部固定连接有蓄电池(24)，所述无人机本体(1)的内部开设有工作仓(25)，所述工作仓(25)的内部设置有信号接收器(26)。