[实用新型]一种轻小型无人机的低空摄影测量装置有效
申请号: | 202022509989.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN213336109U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 郭宝月;杨超;晁春峰 | 申请(专利权)人: | 四川轻化工大学 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;B64C39/02 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 643000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 无人机 低空 摄影 测量 装置 | ||
本实用新型属于测量装置技术领域,涉及一种轻小型无人机的低空摄影测量装置,其中,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有安装板,所述安装板的下表面开设有固定槽,所述固定槽的内部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有活动板,所述活动板的下表面固定连接有正反电机,所述正反电机的输出轴固定连接有转轴,所述转轴的表面固定连接有第一齿轮。其有益效果是,该轻小型无人机的低空摄影测量装置,通过设置伺服电机,当工作人员在调节摄像机位置的过程中,工作人员只需通过外接控制开关启动伺服电机,在滑槽和滚珠的配合下,能够使活动板进行平稳的转动,从而达到了调节摄像机位置的效果。
技术领域
本实用新型属于测量装置技术领域,具体涉及一种轻小型无人机的低空摄影测量装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器,无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用,目前,无人机使用广泛,其用途包括低空摄像测量,现有无人机摄影测量装置加固均为固定单一,缺乏灵活,不便于调节摄影的角度,因此不便于工作人员进行使用。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种轻小型无人机的低空摄影测量装置,其解决了不便于调节摄影角度的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轻小型无人机的低空摄影测量装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有安装板,所述安装板的下表面开设有固定槽,所述固定槽的内部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有活动板,所述活动板的下表面固定连接有正反电机,所述正反电机的输出轴固定连接有转轴,所述转轴的表面固定连接有第一齿轮,所述活动板的下表面固定连接有固定板,所述固定板的侧面固定连接有轴承,所述转轴穿设在轴承的内部,所述活动板的下表面固定连接有固定座,所述固定座通过销轴固定连接有连接块,所述连接块的底端固定连接有摄像机,所述摄像机的侧面固定连接有固定轴,所述固定轴的表面固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步方案:所述安装板下表面和活动板上表面开设有滑槽,所述滑槽为圆形,所述滑槽的内部活动连接有滚珠,所述滚珠共有多个,且均匀排列在滑槽的内部。
作为本实用新型的进一步方案:所述正反电机和固定板均有两组,且对称排列在活动板的下表面,所述无人机本体的侧面固定连接有支撑架,所述支撑架共有两组,且对称排列在无人机表面的两侧。
作为本实用新型的进一步方案:所述无人机本体的上表面固定连接有固定块,所述固定块共有两组,且对称排列在无人机本体的上表面,所述固定块的顶端固定连接有太阳能板。
作为本实用新型的进一步方案:所述无人机本体的侧面固定连接有固定杆,所述固定杆共有两组,且对称排列在无人机本体的两侧,所述固定杆的顶端设置有叶片。
作为本实用新型的进一步方案:所述无人机本体的内部开设有储能仓,所述储能仓的内部固定连接有蓄电池,所述无人机本体的内部开设有工作仓,所述工作仓的内部设置有信号接收器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该轻小型无人机的低空摄影测量装置,通过设置伺服电机,当工作人员在调节摄像机位置的过程中,工作人员只需通过外接控制开关启动伺服电机,在滑槽和滚珠的配合下,能够使活动板进行平稳的转动,从而达到了调节摄像机位置的效果。
2、该轻小型无人机的低空摄影测量装置,通过设置正反电机,当工作人员在调节摄像机的拍摄角度的过程中,工作人员转动通过外接控制开关启动正反电机,在第一齿轮和第二齿轮的配合下,能够使固定轴带动摄像机进行转动,从而实现了调节摄像机角度的目的。
附图说明
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