[实用新型]汽车线束护套上下料设备

权利要求书

1.汽车线束护套上下料设备，其特征在于：包括对应设置的护套上下料机械手(11)和护套定位装置(12)；所述护套上下料机械手(11)包括护套上下料机座(1101)，护套上下料机座(1101)上设有护套转移直线滑台(1102)，护套转移直线滑台(1102)的滑块与设于护套上下料机座(1101)上的护套上下料双行程气缸(1106)的活塞杆连接；所述护套上下料机械手(11)还包括连接于护套转移直线滑台(1102)的滑块上的护套上下料升降气缸(1103)，护套上下料升降气缸(1103)上连接有手指气缸(1104)，手指气缸(1104)上连接有与汽车线束护套(5)相适应的夹具(1105)；所述护套定位装置(12)包括定位支架(1201)，定位支架(1201)上设有护套接收板(1202)，护套接收板(1202)上设有与汽车线束护套(5)装配部位形状相适配的护套定位围板(1203)，以及护套到位检测光电传感器，护套定位围板(1203)一端敞口用于接收汽车线束护套(5)，护套定位围板(1203)的一侧对应设有插入气缸(1204)，插入气缸(1204)上设有插入板(1205)。

2.根据权利要求1所述的汽车线束护套上下料设备，其特征在于：所述护套定位围板(1203)呈敞口的椭圆形。

3.根据权利要求1所述的汽车线束护套上下料设备，其特征在于：所述插入板(1205)上用于和汽车线束护套(5)配合的侧面为光滑弧面。

4.根据权利要求1所述的汽车线束护套上下料设备，其特征在于：所述护套上下料双行程气缸(1106)的活塞杆与护套转移直线滑台(1102)的滑块浮动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车线束护套上下料设备，其特征在于：所述护套上下料双行程气缸(1106)的活塞杆与护套转移直线滑台(1102)的滑块通过浮动接头实现浮动连接。