[实用新型]汽车线束护套上下料设备

说明书

本实用新型提供了汽车线束护套上下料设备，包括对应设置的护套上下料机械手和护套定位装置。本申请的汽车线束护套上下料设备具有对应设置的护套上下料机械手和护套定位装置，护套定位装置用于接收来自振动输送装置的汽车线束护套，并对其进行定位，护套上下料机械手对经护套定位装置定位的汽车线束护套进行夹取，并输送至指定位置进行密封圈装配，待装配完密封圈后，再将汽车线束护套转移至下料工位下料，实现汽车线束护套的自动化上下料，工作效率高的同时可靠性高。

技术领域

本申请涉及自动化上下料技术，具体涉及一种汽车线束护套上下料设备。

背景技术

汽车线束护套是汽车上使用的一种专用零件，其上具有密封圈装配部位需要装配配套的密封圈。目前，生产部门针对将密封圈装配到上述汽车线束护套上的生产任务，由于其是非标零件，市面上没有对应的自动化密封圈装配设备，因而只能靠人工进行，装配效率低，且容易因人为因素产生不合格品，产品质量难以保证。因此，有必要针对上述生产任务研发自动化的生产技术。要想实现自动在上述汽车线束护套上装配密封圈，必须实现汽车线束护套的自动化上下料。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本申请提供了一种汽车线束护套上下料设备，该汽车线束护套上下料设备可以接收来自振动输送设备(直振)的汽车线束护套，并利用机械手抓取汽车线束护套，送至密封圈装配设备的装配工位，待装配上密封圈后，再将产品送至指定位置下料，可以实现汽车线束护套的自动化上下料。

本申请提供如下技术方案：汽车线束护套上下料设备，包括对应设置的护套上下料机械手和护套定位装置；所述护套上下料机械手包括护套上下料机座，护套上下料机座上设有护套转移直线滑台，护套转移直线滑台的滑块与设于护套上下料机座上的护套上下料双行程气缸的活塞杆连接；所述护套上下料机械手还包括连接于护套转移直线滑台的滑块上的护套上下料升降气缸，护套上下料升降气缸上连接有手指气缸，手指气缸上连接有与汽车线束护套相适应的夹具；所述护套定位装置包括定位支架，定位支架上设有护套接收板，护套接收板上设有与汽车线束护套装配部位形状相适配的护套定位围板，以及护套到位检测光电传感器，护套定位围板一端敞口用于接收汽车线束护套，护套定位围板的一侧对应设有插入气缸，插入气缸上设有插入板。

与现有技术相比，本申请的汽车线束护套上下料设备具有对应设置的护套上下料机械手和护套定位装置，护套定位装置用于接收来自振动输送装置的汽车线束护套，并对其进行定位，护套上下料机械手对经护套定位装置定位的汽车线束护套进行夹取，并输送至指定位置进行密封圈装配，待装配完密封圈后，再将汽车线束护套转移至下料工位下料，实现汽车线束护套的自动化上下料，工作效率高的同时可靠性高。

作为优化，前述的汽车线束护套上下料设备中，所述护套定位围板呈敞口的椭圆形。从而可以适应端部呈椭圆形的汽车线束护套。

作为优化，前述的汽车线束护套上下料设备中，所述插入板上用于和汽车线束护套配合的侧面可以为光滑弧面。

作为优化，前述的汽车线束护套上下料设备中，所述护套上下料双行程气缸的活塞杆与护套转移直线滑台的滑块浮动连接。采用浮动连接，可以降低装配对制造误差的要求，且可以提高使用寿命。进一步，所述护套上下料双行程气缸的活塞杆与护套转移直线滑台的滑块可以通过浮动接头实现浮动连接。

附图说明：

图1是本申请的汽车线束护套上下料设备的结构示意图；

图2是本申请中的汽车线束护套上下料设备的护套上下料机械手的结构示意图；

图3是本申请中的汽车线束护套上下料设备的护套定位装置的结构示意图；

图4是本申请中的汽车线束护套密封圈装配设备的结构示意图；

图5是本申请中的密封圈扩张装置的结构示意图；

图6是本申请中的汽车线束护套密封圈装配设备俯视图；