[实用新型]一种新型水果采摘车用采摘装置

权利要求书

1.一种新型水果采摘车用采摘装置，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部固定安装有震动装置，所述震动装置包括第一电机，所述第一电机的转动盘正面固定安装有转动轴，所述转动轴的左侧转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧转动连接有第一固定块，所述第一固定块的左端固定安装有第一移动杆，所述第一移动杆的表面套设有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部套设于第二移动杆的表面，所述第二连接块的顶部固定安装有第一连接臂，所述第一连接臂的右侧固定安装有第二连接臂，所述第二连接臂的右端固定安装有第三连接臂，所述第三连接臂的右侧固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的顶部和底部均转动连接有第三连接杆，所述第一连接臂的右侧设置有第一空腔。

2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于：所述底座的顶部固定安装有支撑臂，所述第二移动杆的底部通过第二固定块固定安装于所述支撑臂的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于：所述第一空腔的内部固定安装有滑杆，两个所述第三连接杆的左端转动连接有滑块。

4.根据权利要求3所述的一种新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于：所述滑块套设于所述滑杆的表面，两个所述滑块的左端固定安装有第四连接杆，所述第四连接杆的左端固定安装有第五连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于：所述第一连接臂的底部设置有兜网。

6.根据权利要求4所述的一种新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于：所述第五连接杆的底部固定安装有夹持爪。