[实用新型]一种新型水果采摘车用采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种新型水果采摘车用采摘装置，包括底座，底座的顶部固定安装有震动装置，震动装置包括第一电机，第一电机转动盘的正面固定安装有转动轴，转动轴的左侧转动连接有第一连接杆，第一连接杆的左侧转动连接有第一固定块，第一固定块的左端固定安装有第一移动杆，第一移动杆的表面套设有第一连接块，第一连接块的顶部固定安装有第二连接杆，第二连接杆的顶部固定连接有第二连接块。本实用新型利用震动装置中的第一电机的转动带动第一连接杆和第一移动杆进移动，带动第一连接臂和夹持装置夹持的树枝进行震动将水果进行采摘，操作简单，能够快速有效的将水果进行采摘，节约人力，减少成本，增大经济效益，解放劳动力。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种新型水果采摘车用采摘装置。

背景技术

水果种植业在我国迅速发展，但是部分水果的果树比较高,在传统的采摘方法中,是工人通过攀爬果树来进行采摘,因此果园采摘装置的市场需求越来越大。

随着科学技术的不断进步，解决了很多的农业生产问题，但是现有的对于水果采摘的机器中对于采摘时不能够将其水果进行保护，和采摘机器的操作复杂，以采摘的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水果采摘车用采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水果采摘车用采摘装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有震动装置，所述震动装置包括第一电机，所述第一电机的转动盘正面固定安装有转动轴，所述转动轴的左侧转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧转动连接有第一固定块，所述第一固定块的左端固定安装有第一移动杆，所述第一移动杆的表面套设有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部套设于第二移动杆的表面，所述第二连接块的顶部固定安装有第一连接臂，所述第一连接臂的右侧固定安装有第二连接臂，所述第二连接臂的右端固定安装有第三连接臂，所述第三连接臂的右侧固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的顶部和底部均转动连接有第三连接杆，所述第一连接臂的右侧设置有第一空腔。

优选的，所述底座的顶部固定安装有支撑臂，所述第二移动杆的底部通过第二固定块固定安装于所述支撑臂的顶部。

优选的，所述第一空腔的内部固定安装有滑杆，两个所述第三连接杆的左端转动连接有滑块。

优选的，所述滑块套设于所述滑杆的表面，两个所述滑块的左端固定安装有第四连接杆，所述第四连接杆的左端固定安装有第五连接杆。

优选的，所述第一连接臂的底部设置有兜网。

优选的，所述第五连接杆的底部固定安装有夹持爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过第二电机的转动带动螺纹杆进行转动带动螺纹块上下移动，促使螺纹块带动第三连接杆将滑块向两侧进行移动带动夹持爪。对需要进行采摘的树枝进行夹持，防止在采摘的过程树枝的跑偏，再通过震动装置中的第一电机的转动带动第一连接杆和第一移动杆进行左右移动，带动第一连接臂和夹持装置夹持的树枝进震动将水果进行采摘，操作简单，能够快速有效的将水果进行采摘，节约人力，减少成本，增大经济效益，解放劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖面结构示意图；

图2为本实用新型的夹持装置整体顶面结构示意图；

图3为本实用新型的夹持装置顶部结构示意图。