[实用新型]巷道修复机

权利要求书

1.巷道修复机，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部包括底盘架，所述底盘架上设有作为动力源的柴油机，所述底盘架的两侧分别设有履带；

作业臂，第一端连接在所述底盘架上，第二端伸出并设有作业工具；

液压系统，所述液压系统包括液压泵、若干个执行单元和冷却器，所述液压泵连接所述柴油机的动力输出端获取动力，所述液压泵还连接并驱动所述执行单元动作，所述执行单元连接并驱动所述履带和作业臂动作，每个所述执行单元均对应设有至少一个液压阀，所述冷却器用于冷却液压介质；以及

电气系统，所述电气系统包括信号发射器和信号接收器，所述信号接收器电连接所述液压阀和柴油机，所述信号发射器通过线缆或电磁波连接所述信号接收器进行通讯，进而控制所述柴油机启停和所述液压阀动作。

2.如权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述柴油机为矿用防爆柴油机，所述矿用防爆柴油机安装在所述底盘架的后部，所述作业臂连接在所述底盘架的前部。

3.如权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述信号发射器为工业遥控器，所述信号接收器为与所述工业遥控器配套使用的车载单元，所述车载单元固设于所述主体部。

4.如权利要求3所述的巷道修复机，其特征在于，连接并驱动所述履带的所述执行单元为液压马达，所述液压马达安装在所述底盘架上，连接并驱动所述作业臂的所述执行单元为液压缸。

5.如权利要求4所述的巷道修复机，其特征在于，所述第一端通过旋转机构连接所述主体部，所述旋转机构设有至少两个所述执行单元，分别为液压回转减速器和旋转液压缸。

6.如权利要求5所述的巷道修复机，其特征在于，所述工业遥控器上设有与所述液压马达、液压缸、液压回转减速器和旋转液压缸一一对应的主令开关。

7.如权利要求3所述的巷道修复机，其特征在于，所述主体部还包括设置在所述底盘架上的机罩，所述车载单元设置在所述机罩外部，所述车载单元外围设有防护装置。

8.如权利要求7所述的巷道修复机，其特征在于，所述车载单元固设在所述机罩顶部，所述防护装置包括位于所述车载单元上方的顶板，所述顶板通过支柱固定在所述机罩上。

9.如权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述液压阀为带有辅助手柄的电磁换向阀，所述辅助手柄用于手动控制所述电磁换向阀动作。

10.如权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述柴油机带有蓄电池和手动启动接口，所述主体部设有与所述手动启动接口连接的按钮，实现所述柴油机的手动启停。