[实用新型]巷道修复机

说明书

本实用新型提供了一种巷道修复机，属于煤矿机械技术领域，包括主体部、作业臂、液压系统和电气系统，主体部的底盘架上设有作为动力源的柴油机，底盘架的两侧分别设有履带，液压系统包括液压泵、若干个执行单元和冷却器，液压泵连接并驱动执行单元动作，执行单元连接并驱动履带和作业臂动作，每个执行单元均对应设有至少一个液压阀，电气系统包括信号发射器和信号接收器，信号接收器电连接液压阀和柴油机，信号发射器通过线缆或电磁波连接信号接收器进行通讯，进而控制柴油机启停和液压阀动作；本实用新型提供的巷道修复机，能够解决现有巷道修复机的不够灵活和作业时存在安全威胁的技术问题。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，更具体地说，是涉及一种巷道修复机。

背景技术

煤矿用巷道修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可对巷道顶板、底板及侧板进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。现有的巷道修复机至少存在以下两个问题：一是以电动机作为动力源，活动范围受到电源位置的限制，用于连接电源的线缆拖拽极为不便且存在触电风险；二是作业时对周围岩体的扰动较大，存在落石、塌方等潜在危险，对作业人员构成了极大的安全威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巷道修复机，旨在解决上述的现有巷道修复机存在的两个问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种巷道修复机包括主体部、作业臂、液压系统和电气系统；

所述主体部包括底盘架，所述底盘架上设有作为动力源的柴油机，所述底盘架的两侧分别设有履带；

所述作业臂第一端连接在所述底盘架上，第二端伸出并设有作业工具；

所述液压系统包括液压泵、若干个执行单元和冷却器，所述液压泵连接所述柴油机的动力输出端获取动力，所述液压泵还连接并驱动所述执行单元动作，所述执行单元连接并驱动所述履带和作业臂动作，每个所述执行单元均对应设有至少一个液压阀，所述冷却器用于冷却液压介质；以及

所述电气系统包括信号发射器和信号接收器，所述信号接收器电连接所述液压阀和柴油机，所述信号发射器通过线缆或电磁波连接所述信号接收器进行通讯，进而控制所述柴油机启停和所述液压阀动作。

进一步地，所述柴油机为矿用防爆柴油机，所述矿用防爆柴油机安装在所述底盘架的后部，所述作业臂连接在所述底盘架的前部。

进一步地，所述信号发射器为工业遥控器，所述信号接收器为与所述工业遥控器配套使用的车载单元，所述车载单元固设于所述主体部。

进一步地，连接并驱动所述履带的所述执行单元为液压马达，所述液压马达安装在所述底盘架上，连接并驱动所述作业臂的所述执行单元为液压缸。

进一步地，所述第一端通过旋转机构连接所述主体部，所述旋转机构设有至少两个所述执行单元，分别为液压回转减速器和旋转液压缸。

进一步地，所述工业遥控器上设有与所述液压马达、液压缸、液压回转减速器和旋转液压缸一一对应的主令开关。

进一步地，所述主体部还包括设置在所述底盘架上的机罩，所述车载单元设置在所述机罩外部，所述车载单元外围设有防护装置。

进一步地，所述车载单元固设在所述机罩顶部，所述防护装置包括位于所述车载单元上方的顶板，所述顶板通过支柱固定在所述机罩上。

进一步地，所述液压阀为带有辅助手柄的电磁换向阀，所述辅助手柄用于手动控制所述电磁换向阀动作。

进一步地，所述柴油机带有蓄电池和手动启动接口，所述主体部设有与所述手动启动接口连接的按钮，实现所述柴油机的手动启停。