[实用新型]一种矩形管的磁吸机构

权利要求书

1.一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。

2.如权利要求1所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述辅助夹料机构包括夹料支座，所述夹料支座由夹料升降动力装置驱动，所述夹料支座的一侧设置有限位挡板，所述夹料支座上摆动安装有夹爪，所述夹爪的一端为活动端且设置成夹持部，所述夹料支座上安装有驱动夹爪偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动夹爪在脱开工位或夹紧工位偏摆，所述夹爪在夹紧工位时与限位挡板配合夹持矩形管。

3.如权利要求2所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述夹爪包括夹爪臂和与夹爪臂相交一夹角的所述夹持部，所述夹爪臂通过摆动轴摆动安装于所述夹料支座上。

4.如权利要求3所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述夹持部在夹持工位时位于矩形管的下方。

5.如权利要求4所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述偏摆动力装置包括偏摆气缸，所述偏摆气缸的缸体摆动安装于夹爪支座上；所述偏摆气缸的活塞杆与夹爪臂的中部铰接。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述磁吸头包括磁吸支座，所述磁吸支座安装于底座的下方，所述磁吸支座上安装有磁吸头本体。

7.如权利要求6所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述磁吸支座与底座之间设置有缓冲垫块。

8.如权利要求7所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述磁吸头的数量为两个，所述辅助夹料机构位于两个磁吸头之间。

9.如权利要求8所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述磁吸头本体为电磁铁或者气动磁体。

10.如权利要求6所述的一种矩形管的磁吸机构，其特征在于：所述底座上或者磁吸支座上安装有用于检测矩形管位置的检测传感器。