[实用新型]一种矩形管的磁吸机构

说明书

本实用新型公开了一种矩形管的磁吸机构，包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。该磁吸机构利用磁力吸附矩形管，方便矩形管的转移同时还能够对矩形管进行辅助夹持，提高转移过程中的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种磁吸机构，用于在矩形管的锯切过程中吸料转移矩形管。

背景技术

在矩形管的锯切过程中，经常需要将矩形管从料框中提起送至输送线上，然后由锯切机构锯切；然由于料框中的矩形管是多根堆放的，堆放的过程中，相邻的矩形管之间的侧壁相互接触，这样就没有留给普通的矩形管的夹具的插入夹持的空间，导致普通的矩形管在进行夹料时并不适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种矩形管的磁吸机构，该磁吸机构利用磁力吸附矩形管，方便矩形管的转移同时还能够对矩形管进行辅助夹持，提高转移过程中的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种矩形管的磁吸机构，包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。

作为一种优选的方案，所述辅助夹料机构包括夹料支座，所述夹料支座由夹料升降动力装置驱动，所述夹料支座的一侧设置有限位挡板，所述夹料支座上摆动安装有夹爪，所述夹爪的一端为活动端且设置成夹持部，所述夹料支座上安装有驱动夹爪偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动夹爪在脱开工位或夹紧工位偏摆，所述夹爪在夹紧工位时与限位挡板配合夹持矩形管。

作为一种优选的方案，所述夹爪包括夹爪臂和与夹爪臂相交一夹角的所述夹持部，所述夹爪臂通过摆动轴摆动安装于所述夹料支座上。

作为一种优选的方案，所述夹持部在夹持工位时位于矩形管的下方。

作为一种优选的方案，所述偏摆动力装置包括偏摆气缸，所述偏摆气缸的缸体摆动安装于夹爪支座上；所述偏摆气缸的活塞杆与夹爪臂的中部铰接。

作为一种优选的方案，所述磁吸头包括磁吸支座，所述磁吸支座安装于底座的下方，所述磁吸支座上安装有磁吸头本体。

作为一种优选的方案，所述磁吸支座与底座之间设置有缓冲垫块。

作为一种优选的方案，所述磁吸头的数量为两个，所述辅助夹料机构位于两个磁吸头之间。

作为一种优选的方案，所述磁吸头本体为电磁铁或者气动磁体。

作为一种优选的方案，所述底座上或者磁吸支座上安装有用于检测矩形管位置的检测传感器。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于磁吸机构，包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置，因此，该磁吸机构可以利用磁吸头来直接吸附矩形管的上表面，从而就可以将矩形管提起，方便实现转移，而矩形管提起后，直接利用辅助夹料机构进行夹持，避免吸料转移的出现矩形管掉落的情况，可靠性更高。

又由于所述辅助夹料机构包括夹料支座，所述夹料支座由夹料升降动力装置驱动，所述夹料支座的一侧设置有限位挡板，所述夹料支座上摆动安装有夹爪，所述夹爪的一端为活动端且设置成夹持部，所述夹料支座上安装有驱动夹爪偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动夹爪在脱开工位或夹紧工位偏摆，所述夹爪在夹紧工位时与限位挡板配合夹持矩形管，该辅助夹料机构利用可升降的夹料支座从而带动夹爪上升下降，在磁吸头吸料时夹爪上升避让，而吸料后，夹料支座下降然后夹爪偏摆与限位挡板配合实现辅助夹料，这样避免矩形管掉落。