[实用新型]一种背部3D机械手曲轨按摩机构

权利要求书

1.一种背部3D机械手曲轨按摩机构，包括行走驱动机构、敲击按摩组件以及3D驱动组件；行走驱动机构上分别安装有敲击按摩组件以及3D驱动组件，3D驱动组件与敲击按摩组件连接，其特征在于：所述行走驱动机构包括架体、从动轴、主动轴、驱动轮、导向限位轮、斜齿轮一、斜齿轮二、减速箱以及驱动电机；架体的上端安装有从动轴，从动轴的两端通过轴承安装有导向限位轮，架体的下侧通过轴承座安装有主动轴，主动轴的两端安装有导向限位轮，主动轴的两侧均安装有驱动轮，主动轴上安装有斜齿轮一，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合，斜齿轮二安装在减速箱的输出轴上，减速箱的输入轴与驱动电机的轴连接，减速箱与驱动电机均安装在架体上。

2.根据权利要求1所述的一种背部3D机械手曲轨按摩机构，其特征在于：所述导向限位轮包括导向轮以及限位板；导向轮的内侧壁上安装有限位板，限位板与导向轮同心设置，且导向轮的内侧开设有内凹的槽体。

3.根据权利要求1所述的一种背部3D机械手曲轨按摩机构，其特征在于：所述敲击按摩组件的按摩头包括安装圈、支撑杆、主体圈、橡胶套以及按摩球；安装圈的外侧壁上均匀的连接有数个支撑杆，数个支撑杆的外侧壁上连接有主体圈，主体圈的外侧套接有橡胶套，橡胶套的内侧壁上均匀的连接有数个按摩球。

4.根据权利要求3所述的一种背部3D机械手曲轨按摩机构，其特征在于：所述按摩球为气囊式按摩球。

5.根据权利要求3所述的一种背部3D机械手曲轨按摩机构，其特征在于：所述橡胶套的外侧壁上设置有按摩凸点。