[实用新型]一种背部3D机械手曲轨按摩机构

说明书

本实用新型公开了一种背部3D机械手曲轨按摩机构，涉及按摩机构技术领域；行走驱动机构上分别安装有敲击按摩组件以及3D驱动组件，3D驱动组件与敲击按摩组件连接，架体的上端安装有从动轴，从动轴的两端通过轴承安装有导向限位轮，架体的下侧通过轴承座安装有主动轴，主动轴的两端安装有导向限位轮，主动轴的两侧均安装有驱动轮，主动轴上安装有斜齿轮一，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合，斜齿轮二安装在减速箱的输出轴上，减速箱的输入轴与驱动电机的轴连接，减速箱与驱动电机均安装在架体上；本实用新型能够实现快速驱动，且在使用时稳定性高，便于操作，能够节省时间；按摩时舒适度高，同时结构简单，便于导向与限位，操作简便。

技术领域

本实用新型属于按摩机构技术领域，具体涉及一种背部3D机械手曲轨按摩机构。

背景技术

按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。按摩机械手是按摩椅的核心部件，以完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的；现有的3D按摩机械手由行走驱动机构、敲击按摩组件以及3D驱动组件；但是现有的行走驱动机构为通过电机、皮带来带动驱动，其力度小，容易出现打滑的现象，同时敲击按摩组件的按摩头在敲击时舒适度低。

发明内容

为解决现有的行走驱动机构为通过电机、皮带来带动驱动，其力度小，容易出现打滑的现象，同时敲击按摩组件的按摩头在敲击时舒适度低的问题；本实用新型的目的在于提供一种背部3D机械手曲轨按摩机构。

本实用新型的一种背部3D机械手曲轨按摩机构，包括行走驱动机构、敲击按摩组件以及3D驱动组件；行走驱动机构上分别安装有敲击按摩组件以及3D驱动组件，3D驱动组件与敲击按摩组件连接，所述行走驱动机构包括架体、从动轴、主动轴、驱动轮、导向限位轮、斜齿轮一、斜齿轮二、减速箱以及驱动电机；架体的上端安装有从动轴，从动轴的两端通过轴承安装有导向限位轮，架体的下侧通过轴承座安装有主动轴，主动轴的两端安装有导向限位轮，主动轴的两侧均安装有驱动轮，主动轴上安装有斜齿轮一，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合，斜齿轮二安装在减速箱的输出轴上，减速箱的输入轴与驱动电机的轴连接，减速箱与驱动电机均安装在架体上。

作为优选，所述导向限位轮包括导向轮以及限位板；导向轮的内侧壁上安装有限位板，限位板与导向轮同心设置，且导向轮的内侧开设有内凹的槽体。

作为优选，所述敲击按摩组件的按摩头包括安装圈、支撑杆、主体圈、橡胶套以及按摩球；安装圈的外侧壁上均匀的连接有数个支撑杆，数个支撑杆的外侧壁上连接有主体圈，主体圈的外侧套接有橡胶套，橡胶套的内侧壁上均匀的连接有数个按摩球。

作为优选，所述按摩球为气囊式按摩球。

作为优选，所述橡胶套的外侧壁上设置有按摩凸点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现快速驱动，且在使用时稳定性高，便于操作，能够节省时间；

二、按摩时舒适度高，同时结构简单，便于导向与限位，操作简便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中导向限位轮的结构示意图；

图3为本实用新型中按摩头的结构示意图。

图中：1-行走驱动机构；2-敲击按摩组件；3-3D驱动组件；11-架体；12-从动轴；13-主动轴；14-驱动轮；15-导向限位轮；16-斜齿轮一；17-斜齿轮二；18-减速箱；19-驱动电机；151-导向轮；152-限位板；1511-槽体；21-安装圈；22-支撑杆；23-主体圈；24-橡胶套；25-按摩球。