[实用新型]一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉

权利要求书

1.一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：包括驱动组件、伸缩组件和推拉组件；

所述伸缩组件包括固定叉体(11)、驱动叉体(8)和滑动叉体(7)，驱动叉体(8)与固定叉体(11)、驱动叉体(8)与滑动叉体(7)各自滑动配合实现相对滑动；所述驱动叉体(8)通过同步带飞轮组件(22)和同步带组成的动滑轮结构与固定叉体(11)和滑动叉体(7)连接，实现驱动叉体(8)运动时带动滑动叉体(7)以双倍速度同向运动；

所述驱动组件包括伺服驱动电机(9)，伺服驱动电机(9)驱动同步带轮(13)，同步带轮(13)与驱动叉体(8)上的同步带齿条(18)啮合来传递扭矩并推动驱动叉体(8)运动；

所述推拉组件包括拉杆电机(6)，拉杆电机(6)的输出轴与拉杆(5)连接，带动拉杆(5)在水平和竖直位置动作。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述伸缩式货叉整体放置于堆垛机载货台(1)，随堆垛机载货台(1)升降。

3.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述固定叉体(11)安装在货叉底座(24)上。

4.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述驱动叉体(8)与固定叉体(11)、驱动叉体(8)与滑动叉体(7)各自通过伸缩滑轨(23)实现滑动配合。

5.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述驱动叉体(8)两端的同步带飞轮组件(22)上分别设置同步带，同步带的两端分别通过同步带固定块(21)与固定叉体(11)和滑动叉体(7)固定。

6.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述伺服驱动电机(9)的动力输出端连接驱动轮(27)，驱动轮(27)和同步带轮(13)上绕设同步带(17)，使同步带(17)与驱动叉体(8)上的同步带齿条(18)啮合。

7.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述固定叉体(11)两侧的驱动轮(27)由驱动轴(25)连接，从而将力矩传递到另一侧的同步带轮。

8.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：在所述拉杆(5)的水平和竖直转动位置分别设有下限位块(19)和上限位块(20)。

9.根据权利要求1所述的堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：所述同步带(17)绕设过张紧轮(14)，张紧轮(14)安装在张紧装置(15)上，张紧装置(15)上设置底部顶丝(16)用以调整张紧轮(14)的高度来调整同步带的张紧力。