[实用新型]一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉

说明书

本实用新型涉及一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩滑轨式货叉，所述堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：包括驱动组件、伸缩组件和推拉组件；所述伸缩组件包括固定叉体、驱动叉体和滑动叉体，驱动叉体与固定叉体、驱动叉体与滑动叉体各自滑动配合；所述驱动叉体通过同步带飞轮组件和同步带组成的动滑轮结构与固定叉体和滑动叉体连接，实现驱动叉体运动时带动滑动叉体以双倍速度同向运动；所述驱动组件包括伺服驱动电机，伺服驱动电机驱动同步带，同步带与驱动叉体上的同步带齿条啮合推动驱动叉体运动。本实用新型解决货叉对堆垛机造成的挠度影响和堆垛机二次调整位置的问题，可以快速完成料箱的取放货的动作。

技术领域

本实用新型属于物流仓储搬运设备技术领域，具体涉及一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，尤其是一种适用于高速轻载堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉及其驱动装置，其小型化同样适用于搬运穿梭车上。

背景技术

随着仓储公司对产品周转、产品管理、产品标准化的进一步增强，对于应用自动化立体仓库的需求加大。出入库效率是衡量立体仓库性能的一个重要指标。目前的板叉式货叉在进行叉体伸缩动作前，堆垛机总要先进行整体叉体的提升或者下降动作，这势必会大大降低堆垛机的运行“节拍”从而影响整个仓库的运行效率。尤其是在对效率要求更高的轻型料箱式自动化立体仓库中，此种搬运方式的效率逐渐已不能满足使用需求。

现有技术中料箱快带搬运过程存在的问题主要有以下几方面：

1、现有的堆垛机用伸缩货叉适用于搬运托盘式打包货物，在存取货物的时候，载货平台由堆垛机提升到货物高度，叉体伸出需等待堆垛机要进行二次位置调整(提升/下降)后才能收缩，大大降低了搬运效率。

2、现有的板式货叉在承载货物时是由叉体来承坦负重，次负重对叉体本身造成更大的弯曲挠度，尤其是在高速存取货物工况下，此挠度会给整体机器带来相当大的振动影响。

3、现有部分料箱货叉采用夹抱式结构，采用丝杆与直线滑轨相结合的方式来驱动货叉板夹紧货物，再伸缩叉体以搬取货物；此种结构复杂且稳定性差，夹抱结构易卡顿导致工作任务失败。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩滑轨式货叉，解决货叉对堆垛机造成的挠度影响和堆垛机二次调整位置的问题，可以快速完成料箱的取放货的动作，从而提升立体仓库的整体工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：所述堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉，其特征在于：包括驱动组件、伸缩组件和推拉组件；

所述伸缩组件包括固定叉体、驱动叉体和滑动叉体，驱动叉体与固定叉体、驱动叉体与滑动叉体各自滑动配合实现相对滑动；所述驱动叉体通过同步带飞轮组件和同步带组成的动滑轮结构与固定叉体和滑动叉体连接，实现驱动叉体运动时带动滑动叉体以双倍速度同向运动；

所述驱动组件包括伺服驱动电机，伺服驱动电机驱动同步带轮，同步带轮与驱动叉体上的同步带齿条啮合来传递扭矩并推动驱动叉体运动；

所述推拉组件包括拉杆电机，拉杆电机的输出轴与拉杆连接，带动拉杆在水平和竖直位置动作。

进一步地，所述伸缩式货叉整体放置于堆垛机载货台，随堆垛机载货台升降。

进一步地，所述固定叉体安装在货叉底座上。

进一步地，所述驱动叉体与固定叉体、驱动叉体与滑动叉体各自通过伸缩滑轨实现滑动配合。

进一步地，所述驱动叉体两端的同步带飞轮组件上分别设置同步带，同步带的两端分别通过同步带固定块与固定叉体和滑动叉体固定。

进一步地，所述伺服驱动电机的动力输出端连接驱动轮，驱动轮和同步带轮上绕设同步带，使同步带与驱动叉体上的同步带齿条啮合。