[实用新型]一种双编码器机器人定位导航装置

权利要求书

1.一种双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，包括：安装板(100)、套筒(200)、活动板(300)和冲洗装置(400)，所述安装板(100)顶部左侧设置有纵向码盘(110)，所述纵向码盘(110)底部设置有穿过安装板(100)的纵向转轴(120)，所述纵向转轴(120)底部设置套筒(200)，所述套筒(200)右侧壁顶部设置有压板(210)，所述压板(210)底部设置有弹簧(220)，所述套筒(200)右侧壁底部铰接与弹簧(220)底部连接的活动板(300)，所述活动板(300)前侧壁右侧设置有横向码盘(310)，所述横向码盘(310)后侧设置有穿过活动板(300)的横向转轴(311)，所述横向转轴(311)上设置有滚轮(320)，所述活动板(300)后侧壁中央设置有测量板(330)，所述测量板(330)右侧设置有与滚轮(320)配合的测距传感器(340)，所述安装板(100)顶部右侧设置冲洗装置(400)，所述冲洗装置(400)右侧设置有喷头(410)。

2.根据权利要求1所述的一种双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述喷头(410)在滚轮(320)顶部纵向设置。

3.根据权利要求1所述的一种双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述安装板(100)与纵向转轴(120)之间和活动板(300)与横向转轴(311)之间均设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述纵向转轴(120)与套筒(200)之间通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双编码器机器人定位导航装置，其特征在于，所述活动板(300)右端设置有荧光带，所述荧光带在活动板(300)右端盘绕设置。