[实用新型]一种无人矿卡车载控制装置

权利要求书

1.一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，所述无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，所述矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，所述控制信号接收模块与车辆控制单元相连，所述矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，所述矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内，所述定位卫星输出端连接有GPS数据接收模块，所述GPS数据接收模块输出端连接有信息采集模块，所述信息采集模块输出端连接有地图信息绘制模块，所述地图信息绘制模块输出端连接有地图信息储存模块，所述地图信息储存模块与指挥中心服务器相连，所述指挥中心服务器输出端连接有信息传输模块，所述信息传输模块输出端连接有信号接收模块，所述信号接收模块输出端连接有信号处理模块，所述信号处理模块输出端连接有工控机。

2.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述车辆控制单元，用于对矿车终端运作状态进行控制，提升矿车终端机动性。

3.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述无线通讯数据接发机，用于传递矿车终端运作环境以及工控机控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述指挥中心服务器，用于储备GPS定位信息以及接发传递的信号。

5.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述矿车唤醒模块，用于矿车启动时完成响应，其信息由无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内。

6.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述特殊地形预警模块，用于用于监控矿车运作时是否遇到特殊地形，及时完成更正，避免矿车受损,所述运作状态报告模块，用于根据矿车运作状态从而进行反馈，能够反应能够反应车身状态、矿车油耗以及矿车的工作状态,遇险警报模块，用于传达矿车遇险信号，能够做出迅速做出响应。

7.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述控制信号接收模块，用于传递控制信号。

8.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述GPS数据接收模块，用于接收由定位卫星传递的信息,所述信息采集模块，用于采集由定位卫星传递的地图信息,所述地图信息绘制模块，用于将采集而来的地图信息绘制成可观的地图。

9.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述地图信息储存模块，用于将绘制而来的地图储存至指挥中心服务器内部,所述信息传输模块、信号接收模块以及信号处理模块，用于对矿车终端所处位置以及运作状况进行传输以及处理，宏观的反应至工控机显示面板中。

10.根据权利要求1所述的一种无人矿卡车载控制装置，其特征在于：所述矿车终端内部设置有车辆唤醒传感器，所述矿车终端两侧设置有环境传感器，所述矿车终端后端设置有警报装置，所述矿车终端前端设置有两组监控探头，所述车辆唤醒传感器与矿车唤醒模块之间存在有信号连接，所述环境传感器与特殊地形预警模块以及运作状态报告模块之间存在有信号连接，所述警报装置与遇险警报模块之间存在有信号连接。